PDF《World Robot Olympiad 2019》

World Robot Olympiad

2019 2019 年国际奥林匹克机器人大赛(WRO) 常规赛――小学组 智能城市 智能客运 版本:1 月15 日WRO 国际高端合作伙伴 WRO

2019 - Regular Category C Elementary WRO

2019 - 常规赛 - 小学组 World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.

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2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 国际奥林匹克机器人大赛和 WRO 徽标是 World Robot Olympiad Association Ltd.的商标 ?

2019 World Robot Olympiad Association Ltd.

2 目录 1. 简介.2 2. 比赛场地.3 3. 比赛任务物品.4 4. 比赛任务物品的初始位置和随机化摆放.5 5. 机器人任务.7 5.1 任务:将乘客带到其目标区域.7 5.2 任务:将设备带到充电站.8 5.3 任务:停放机器人.8 5.4 罚分(墙壁)8 6. 得分.9 7. 比赛任务物品组装.15 1. 简介 交通运输业是

21 世纪中一个快速增长和变化的行业.应对交通运输挑战的通信和信息技术解决方 案每天都层出不穷.这些变化促进了交通运输自动化的发展. 无人驾驶是交通自动化的其中一个部分.无人驾驶汽车无需人工操作即可实现感知环境和导航. 得益于机器人控制,事故风险得以降低,交通堵塞得以避免,驾驶和停车空间得以减少.无人驾 驶汽车将来可能会取代出租车和公共交通工具. 自2015 年以来,匈牙利一直积极参与无人驾驶车辆的开发,并在不久的将来,将建成一条现代化 测试车道,在道路环境中测试这一先进技术. 今年的任务是搭建一个机器人,充当一台真正的无人驾驶出租车,将乘客从出发点带到目标区域. WRO

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3 2. 比赛场地 下图显示了比赛场地的不同区域. 如果赛台比场地纸大,请使用起止区域作为向导,将起止区域靠墙放以摆放场地纸. 有关赛台和场地纸规格的更多信息,请查看 WRO 常规赛总则中第

4 条规则. 购物中心区域 墙壁 学校区域 乘客起始区域 充电站区域 电池区域 影院区域 动物园区域 墙壁 住宅区域 起止区域 WRO

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4 3. 比赛任务物品 场地上有8名彩色乘客(绿色、红色、黄色、蓝色),4名成人和4名儿童,以及2名白色乘客,1名 成人和1名儿童.注:每轮比赛中并非所有乘客都会使用,具体请参阅下一章的随机化摆放. 绿色成人 红色成人 黄色成人 蓝色成人 白色成人 绿色儿童 红色儿童 黄色儿童 蓝色儿童 白色儿童 场地有两个电池块. 电池块 场地上有两面墙壁.移动或毁坏墙壁是不允许的. 红色和黄色区域之间的墙壁 围绕住宅区域的墙壁 WRO

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