PDF《World Robot Olympiad 2019》

2019 World Robot Olympiad Association Ltd.

5 4. 比赛任务物品的初始位置和随机化摆放 乘客的初始位置 每轮比赛开始时乘客的位置是随机摆放的.乘客的随机化摆放是通 过以下步骤完成的. 1. 将所有彩色乘客(红色、黄色、绿色和蓝色乘客)放置于乘 客出发区域(蓝色乘客在蓝色小矩形中,黄色乘客在黄色矩 形中,等等).成人乘客总是将手臂指向赛场中间的位置. 儿童乘客的手臂要与他们所在区域的黑色边线平行.请见本 页下面的图片所示. 2. 依次抽取四种颜色,并相应地改变图形: 盒子里有四种不同颜色的乐高件:红色、黄色、绿色和蓝色.依次取出,取完后不要把它 们放回盒子里. a. 用白色儿童替换第一个抽出的彩色区域的儿童. (例如你先抽出 红色 ,然后用白色的儿童代替红色区域的儿童) b. 用白色成人替换第二个抽出的彩色区域的成人. c. 从第三个抽出的彩色区域移除儿童. d. 从第四个抽出的彩色区域移除成人. 一个可能的例子如下: 1. 放置所有彩色乘客: WRO

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2019 - 常规赛 - 小学组 World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. ?

2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 国际奥林匹克机器人大赛和 WRO 徽标是 World Robot Olympiad Association Ltd.的商标 ?

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6 2. 颜色抽签:红色、蓝色、黄色、绿色 a. 将红色区域儿童变为白色儿童. b. 将蓝色区域成人变为白色成人. c. 将黄色区域的儿童移除. d. 将绿色区域的成人移除. 电池块的摆放 一个电池块会放置在起止区域.队伍可以在比赛开 始之前将此电池块放在机器人身上. 如果队伍将电池块放在机器人身上,必须符合机器 人的最大尺寸(25厘米* 25厘米* 25厘米).如果队 伍不想使用这块额外的电池块,则可以将其放在一 边. 另一个电池块会放置在黑色区域的小黑色方格中 (见上图). WRO

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7 墙壁的位置 墙壁放置在深灰色区域中,深灰色区域与墙壁的尺寸是完全吻合.一面墙壁是环绕着住宅区域放 置的.另一面墙壁放置在购物中心和电影院之间. 5. 机器人任务 为了更好地理解,将会在多个章节中对机器人任务进行说明.当然,队伍可以自行决定执行各个 任务的顺序. 5.1 任务:将乘客带到其目标区域 机器人应将黄色、绿色、红色和白色乘客带到其目 标区域: ? 黄色乘客 ?带至黄色区域(电影院区域,即包括红色 窗帘的矩形区域) ? 绿色乘客 ?带至绿色区域(动物园区域) ? 红色乘客 ?带到红色区域(购物中心区域) ? 白色乘客 ?带到白色区域(住宅区域) 一名 蓝色 乘客(儿童或成人,视抽签结果而定)将整天呆在动物园区域.请勿移动这个乘客.只 要蓝色乘客仍然接触起始位置的矩形就可以. 只有在彩色区域内(不包括黑线)才计算得分.请查看评分表后的评分示例,了解更多信息. WRO

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