PDF《ICRA 2019》

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2019 RoboMaster 人工智能挑战赛 规则手册 2018.

11 V1.0 RoboMaster 组委会编制

1 修改日志 日期 版本 记录 2018.12.10 1.0 首次发布 RoboMaster 组委会保留对本规则手册进行修改和最终解释的权利

2 目录 组织机构

5 前言.6 品牌内核

7 第1章赛事介绍.8 1.1 比赛概述.8 1.2 比赛日程.8 1.3 参赛资格.9 1.4 奖项设置.10 1.5 知识产权声明.11 第2章机器人技术规范

12 2.1 通用技术规范.12 2.2 机器人技术规范

14 2.2.1 参赛机器人规格.14 2.2.2 机器人规范手册.15 2.3 裁判系统通用机制.16 2.3.1 扣血机制

16 2.3.2 安装规范

18 第3章比赛流程和规则

20 3.1 流程概述.20 3.2 获胜条件.21 3.3 赛场人员.22 3.3.1 参赛人员规范.22 3.3.2 赛务人员说明.23 3.4 赛前流程.23 3.4.1 备场规范

23 3 3.4.2 检录规范

23 3.4.3 候场规范

24 3.5 赛中流程.25 3.5.1 五分钟准备阶段.25 3.5.2 两分钟官方自检阶段

27 3.5.3 三分钟比赛阶段.27 3.5.4 作弊和严重犯规.29 3.6 赛后流程.30 3.6.1 成绩确认

30 3.6.2 申诉.31 第4章比赛场地说明.33 4.1 场地概述.33 4.2 启动区.33 4.3 补给区.34 4.3.1 补给禁区

35 4.3.2 补给站.35 4.4 防御加成区.35 4.5 障碍块区.36 4.6 保护围挡区.37 4.7 UWB 基站.37 4.8 操作区.38 4.9 弹丸

38 第5章规则更新和答疑.39 5.1 常规答疑平台.39 5.2 交流规范.39 5.3 规则更新.39 5.4 联系通道.39

4 附录一 参赛安全须知.40 附录二 名词术语注解.41 附录三 技术评审规范.44 附录四 赛前检录表.48 附录五 参考图纸.50

5 组织机构 主办单位: 2019年国际机器人与自动化会议 (IEEE RAS International Conference on Robotics and Automation 2019, ICRA 2019) 深圳市大疆创新科技有限公司 (DJI, Dà-Jiāng Innovations) 承办单位: RoboMaster 赛事组委会

6 前言 机器人技术是当今世界的主流尖端科技. 机器人既是先进制造业的关键支撑装备,也是改善人类生活方式的重要载体.无论是在制造环境下应用的工业 机器人,还是在非制造环境下应用的服务机器人,其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发 展水准的重要标准. 自2015 年起,DJI 发起了 RoboMaster 机甲大师赛,希望培养出一批富有才华的工程师和科学家.在这个比 赛中,参赛团队需要研发出一批地面机器人和空中机器人,在场地上射击弹丸,互相对抗.机器人的数据交互 由一个专门的裁判系统进行监测,裁判系统将弹丸的伤害转换为 HP 的动态变化,最终在一个类似游戏的观赛 页面上呈现给现场观众,现代机器人的竞技模式正在不断的进化. 近年来,深度学习技术也不断被提及,重塑了计算机视觉和其他人工智能研究领域的前沿方向.在机器人研究 中,基于深度神经网络(DNN)的强化学习能够让机器人自主进行决策,随着像围棋、魔兽、星际争霸等大众 熟知的游戏被用作研究平台,使得机器人的自主决策被应用到人类生活这件事充满了想象. 作为一个新兴的机器人学术平台,RoboMaster 赛事组委会发起了 ICRA RoboMaster 人工智能挑战赛,让全 球爱好者一起研究基于深度神经网络(DNN)的机器人技术,并有望将成果应用于野外救援、无人驾驶、自动 物流等行业,造福人类生活. 本次全体参赛者应遵守比赛规则及相关文件.ICRA

2019 RoboMaster 人工智能挑战赛(以下简称 人工智能 挑战赛 )的主要参赛规范文件为《ICRA