PDF《ICRA 2019》

2019 RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册》、《ICRA

2019 RoboMaster 人工智能挑战赛机器人规范手册》、《ICRA

2019 RoboMaster 人工智能挑战赛裁判系统规范手 册》、《ICRA

2019 RoboMaster 人工智能挑战赛参赛手册》(所有文件均以 RoboMaster 组委会官方发布 的最新版本为准). 在《ICRA

2019 RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册》中,对比赛规则的所有描述均直接表达了字面上的含 义,参赛者不应该曲解本手册的意义,也不应该参考往届或其他任何比赛的规则手册中的任何信息.

7 品牌内核 RoboMaster 为什么要打造这样一个舞台? ? 让志同道合的人找到归属 ? 让坚持奋斗的人得到成长 ? 让心怀梦想的人创造价值 RoboMaster 所倡导的青年工程师文化 ? 做事态度纯粹:崇尚实干而非投机,坚定信仰而非功利 ? 具备专业素养:精益求精,追求极致,勇于创新 ? 团队意识强烈:有全局观,懂得团队协作,责任心强 ? 拥有领袖气质:以强大团队为己任,具备更高的视野和远见

8 第1章 赛事介绍 1.1 比赛概述 为了发展机器人自动化和人工智能技术,促进机器人技术在野外救援、无人驾驶、自动物流等相关场景的应 用,使得机器人更好的服务于人类生活,RoboMaster 组委会将于

2019 年5月份举办 ICRA

2019 RoboMaster 人工智能挑战赛(以下简称人工智能挑战赛). 今年,官方将会提供的统一标准的机器人平台,该机器人平台具备发射弹丸、攻击检测等统一标准的接口.参 赛队伍需要自行研发算法,配合搭载的传感器和运算设备来实现机器人的自主决策、运动、射击. 在人工智能挑战赛中,参赛队伍需要准备一到两台机器人,在5m * 8m 的比赛场地上进行两队的全自动射击 对抗.比赛过程中,机器人通过识别并发射弹丸击打对方的装甲板,以减少对方的血量.比赛结束时,机器人 总伤害量高的一方获得比赛胜利. 为了考察机器人算法的优越性和稳定性,每支入围的参赛队伍需要完成小组赛、淘汰赛,并以最终的成绩排 名,获得对应的证书和奖金. 相比 ICRA

2018 RoboMaster 人工智能挑战赛,今年规则取消了比赛场地中心攻击强化的加成区域,改变了预 装弹丸的策略,增加了基于视觉标签和自动规划的弹丸补给任务,红蓝双方每方的启动区扩充为两个,增加了 针对红蓝方的两个防御加成区域,比赛场地内障碍块的分布也进行了变化,以扩大机器人的运动区域. 1.2 比赛日程 RoboMaster 组委会 拥有对赛程、赛制规划等方面进行适当调整的权利.具体执行计划以组委会赛前通过 官方渠道公布的最新资讯为准. 赛程 时间 渠道 备注 报名启动

2018 年12 月10 日-

2019 年1月18 日 登录 www.robomaster.com/zh- CN,选择报名系统进行报名 报名成功可获得物资购买 折扣. 物资购买 第一批

2018 年12 月10 日-

2019 年1月10 日 线下 按照 RoboMaster 官方网 站发布的物资购买公告, 进行购买. 第二批

2019 年2月11 日-

2019 年4月18 日 线下

9 技术评审 技术方案

2018 年12 月10 日-

2019 年1月22 日 通过报名且获得注册号码的队 伍,可以使用队长的账号登录 比赛报名系统提交技术评审.

1、 选做.

2、 技术方案优秀者可获 得组委会赞助的机器 人或机器人购买抵扣 券. 技术报告

2019 年2月11 日-

2019 年3月25 日

1、 必做.