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ICS 49.

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06 MH 中华人民共和国民用航空行业标准MH/T XXXXX―XXXX 无人机围栏 Fence of unmanned aircraft system XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 中国民用航空局 发布MH/T XXXXX―XXXX 前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草. 本标准由中国民用航空局飞行标准司提出. 本标准由中国民用航空局航空器适航审定司批准立项. 本标准由中国民航科学技术研究院归口. 本标准负责起草单位:中国民航科学技术研究院、XXXX. 本标准主要起草人: I MH/T XXXXX―XXXX 无人机围栏

1 范围 本标准规定了无人机围栏的范围、类型与参数、标识、标记和试验要求等. 本标准适用于无人机系统和无人机云系统中的无人机围栏.

2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的. 凡是注日期的引用文件, 仅所注日期的版本适用于本文 件.凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件. AC-91-FS-2015-31 轻小无人机运行规定(试行) MH/T****** 无人机云系统数据接口规范

3 术语、定义和缩略语 3.1 术语与定义 下列术语和定义适用于本文件. 3.1.1 无人机 unmanned aircraft 由控制站管理 (包括远程操纵或自主飞行) 的航空器, 也称远程驾驶航空器 (RPA: Remotely Piloted Aircraft). 3.1.2 控制站 remote pilot station 无人机系统的组成部分,包括用于操纵无人机的设备.也称遥控站、地面站. 3.1.3 无人机系统 unmanned aircraft system 从事民用领域飞行活动的无机载驾驶员操纵的航空器、控制站、数据链、任务载荷、保障与维护等 组成的系统. 3.1.4 无人机云系统 unmanned aircraft cloud system 轻小型民用无人机运行动态数据库系统,用于向无人机用户提供航行服务、气象服务等,对民用无

1 人机运行数据(包括运营信息、位置、高度和速度等)进行实时监测.简称无人机云. 3.1.5 无人机围栏 fence of unmanned aircraft system 为阻挡即将侵入特定区域的航空器,在相应电子地理范围中画出特定区域,并配合飞行控制系统、 保障区域安全的软硬件系统. 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件. UTC:协调世界时(Coordinated Universal Time) LBS:位置服务(Location-Based Service)

4 无人机围栏模型说明 4.1 无人机围栏模型 无人机围栏模型采用

4 维空间结构如图

1 所示,包括: ――平面地理区域,包括: ? 经度;

? 纬度;

――限制高度;

――有效时间. 图1 无人机围栏模型示意图 4.2 无人机围栏模型 4.2.1 无人机围栏分类

2 MH/T XXXXX―XXXX 无人机围栏模型按照其在水平面投影几何形状可以分为以下三种: ――民用航空机场障碍物限制面;

――扇区形;

――多边形. 无人机围栏所使用的经度和纬度坐标点,均为WGS84坐标. 4.2.2 民用航空机场障碍物限制面几何模型 民用航空机场障碍物限制面如图2所示.民用航空机场障碍物限制面保护范围为图2中A1-A2-C2-弧C2B2-B2-B3-弧B3C3-C3-A3-A4-C4-弧C4B4-B4-B1-弧B1C1-C1-A1各点坐标、圆弧连线范围内;

圆弧半径 均为7

070 m.这些面的顶面高度(相对高度)均为120 m.图2中红色多边形连线范围即民用航空机场 障碍物限制保护范围. 图2 民用航空机场障碍物限制面保护范围及各边界点示意图 4.2.3 多边形无人机围栏空间几何模型 多边形无人机围栏空间几何模型由不同海拔高度的底面和顶面组成的立方体构成,示意图见图3所示. 空间几何模型的一个面是由同一平面上的N个空间点构成的闭合的空间区域, 空间点以真北为起点, 在水平面上按顺时针依次命名.顶点顺序为顺时针方向.构成顶面和底面的顶点数量相等. 4.2.4 扇区形无人机围栏空间几何模型 4.2.4.1 扇区形无人机围栏空间几何模型是由不同海拔高度的扇区形底面和顶面组成的立方体构成, 示意图见图

4 所示.一个空间的扇区面由同一平面上的扇区原点,扇区半径,扇区起止方位角(扇区开 始真方向和扇区结束真方向)构成的闭合的空间区域. 4.2.4.2 扇区原点由该地理点的经纬度定义. 4.2.4.3 扇区半径以扇区原点为圆心,距离单位为米. 4.2.4.4 扇区起止方位是该扇区开始和结束的真方向. 4.2.4.5 扇区高度是禁止进入该区域的相对高度范围.

3 m2 n2 n3 m3 m4 m1 m5 n1 n4 n5 N 注:m1~m5为围栏顶面顶点编号;

n1~n5为围栏底面顶点编号. 图3 多边形无人机围栏示意图 图4 扇形无人机围栏示意图

4 MH/T XXXXX―XXXX 4.3 无人机围栏有效时间 无人机围栏所采用的时间为UTC时间.无人机围栏的有效时间是指禁止无人机在该空间范围里飞行 的时间段(包括起始时间和结束时间),有效时间可以是多组时间段.每个无人机围栏均有有效时间. 其中: a) 无人机围栏起始时间使用 UTC 时间,格式为 UTC YYYYMMDD TTMM,永久有效的无人机围栏在 起始时间 UTC 后标注 NONE;

示例:UTC

20170101 1200 b) 无人机围栏终止时间使用 UTC 时间,格式为 UTC YYYYMMDD TTMM,永久有效的无人机围栏在 终止时间 UTC 后标注 9999. 示例:UTC

20170111 2400

5 无人机围栏模型元数据数据结构说明 5.1 数据类型说明 5.1.1 基本数据类型说明 见表1. 表1 基本数据类型说明 类型 说明 Int8

1 字节 UInt8 无符号

1 字节 Int16

2 字节整数,高位在后 UInt16 无符号

2 字节整数,高位在后 Int32

4 字节整数,高位在后 UInt32 无符号

4 字节整数,高位在后 Int64

8 字节整数,高位在后 UInt64 无符号

8 字节整数,高位在后 5.1.2 民用航空机场障碍物限制面数据类型说明 民用航空机场障碍物限制面几何模型数据类型采用A表示,其数据结构如表2所示: 表2 民用航空机场障碍物限制面数据类型说明 序号 字段名称 数据类型 描述

1 节点A1经度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

2 节点A1纬度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

3 节点A2经度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

4 节点A2纬度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

5 5 节点C2经度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

6 节点C2纬度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

7 半径 Int32 半径*100, 精确到小数点 后2位,单位为米.

8 节点B2经度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

9 节点B2纬度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

10 节点B3经度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

11 节点B3纬度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

12 半径 Int32 半径*100, 精确到小数点 后2位,单位为米.

13 节点C3经度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

14 节点C3纬度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

15 节点A3经度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

16 节点A3纬度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

17 节点A4经度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位:度.

18 节点A4纬度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

19 节点C4经度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

20 节点C4纬度 Int32 1e7,精度:小数点后7位, 单位为度.

21 半径 Int32 半径*100, 精确到小数点 后2位,单位为米.

22 节点B4经度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

23 节点B4纬度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

24 节点B1经度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

25 节点B1纬度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

26 半径 Int32 半径*100, 精确到小数点

6 MH/T XXXXX―XXXX 后2位,单位为米.

27 节点C1经度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

28 节点C1纬度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

29 节点A1经度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度.

30 节点A1纬度 Int32 1e7, 精确到小数点后7位, 单位为度. 5.1.3 多边形面数据类型说明 多边形面数据类型采用P表示,其数据结构如表3所示: 表3 无人机多边形围栏数据类型说明 序号 字段名称 数据类型 描述

1 顶点数 UInt32 多边形的顶点总数

2 节点1经度 Int32 1e7,精确到小数点后 7位,单位为度.

3 节点1纬度 Int32 1e7,精确到小数点后 7位,单位为度. … … N+1 节点N经度 a Int32 1e7,精确到小数点后 7位,单位为度. N+2 节点N纬度 a Int32 1e7,精确到小数点后 7位,单位为度. N+3 节点1经度 Int32 1e7,精确到小数点后 7位,单位为度. N+4 节点1纬度 Int32 1e7,精确到小数点后 7位,单位为度. a 第N点与第1点重合,经纬度值与第1点相同,以形成闭合区域. 5.1.4 扇形区面数据类型说明 扇形区面数据类型采用S表示,其数据结构如表4所示: 表4 无人机扇形区面........