PPT《第十三章 防抱死制动系统》

第十三章 防抱死制动系统 本章主要内容: 防抱死制动的基本理论 防抱死制动系统的组成与类型 防抱死制动系统控制部件的结构原理 防抱死制动系统控制过程 防抱死制动系统故障诊断与检修

第一节 防抱死制动的基本理论

(一)制动器制动力Fμ 制动器制动力Fμ是在车轮周缘为了克服制动器摩擦力矩所需施加的力.

二)附着力FФ 轮胎-道路附着力简称附着力 FФ,是地面阻止车轮滑动所能提供的切向反作用力的限制值.三)地面制动力Fx 地面制动力Fx是轮胎与地面之间的摩擦力,是使车轮制动而减速行驶的外力,方向与汽车行驶的方向相反.

一、制动车轮受力分析

(一)车轮滑移率及影响因素 当汽车匀速行驶时,实际车速V(即车轮中心的纵向速度)与车轮速度Vw(即车轮滚动的圆周速度)相等,车轮在路面上的运动为纯滚动运动.然而,当驾驶员踩下制动踏板后,在制动器摩擦力矩的作用下,车轮的角速度减小,实际车速与车轮速度之间就会产生一个速度差,轮胎与地面之间就会产生相对滑移.二)车轮滑移率S与附着系数Ф的关系 汽车纵向、侧向附着系数对滑移率又很大影响.实验证明,在地面附着条件差(例如在冰雪路面上制动)的情况下,由于道路―附着力很小使可以得到的最大地面制动力减小,因此在制动踏板力(或制动分泵压力)很小时,地面制动力就会达到最大附着力,车轮就会抱死滑移.

二、车轮滑移率S

第二节 防抱死制动系统的组成与类型 防抱死制动系统是一种主动安全装置,其英文名称是Anti-lock Braking System(防锁死制动系统)或Anti-skid Braking System(防滑移制动系统),缩写为ABS.电子控制防抱死制动系统在汽车原有制动系统的基础上,增设了一套电子控制装置,其功用是:在汽车制动过程中,自动调节车轮的制动力,防止车轮抱死,从而获得最佳制动性能(提高方向稳定性,增强转向控制能力,缩短制动距离),减少交通事故.

一、防抱死制动系统的功用 防抱死制动系统(ABS)是根据车轮转动情况,随时调节制动压力来防止车轮抱死滑移.尽管各型ABS的结构各不相同,但是在常规制动装置的基础上,增设传感器,电子控制器(ABS ECU)和执行器组成,如图13-1所示.

二、防抱死制动系统组成 图13-1 防抱死制动系统组成简图 缩短制动距离;

保持汽车制动时的方向稳定性;

保持汽车制动时的转向控制能力;

减少汽车制动时轮胎的磨损;

减少驾驶员的疲劳程度.

三、防抱死制动系统的优点

(一)按结构形式分类 按ABS制动压力调节器和制动主缸的结构形式分为分离式和整体式两种.二)按车轮控制方式分类 电子控制防抱死制动系统控制车轮的方式分为 轴控式 与 轮控式 两种.三)按控制通道和传感器数量分类

(四)按控制车轮数量分类

三、防抱死制动系统的类型

第三节 防抱死制动系统控制部件的结构原理 车轮速度传感器简称轮速传感器,其功能是检测车轮转速,并转换为电信号输入ABS ECU,用以计算车轮的圆周速度.轮速传感器有磁感应式和差动霍尔效应式两种.目前普遍采用磁感应式,由传感器和齿圈转子组成.传感器为静止部件,安装在车轮附近的静止部件(如转向节、半轴套管、悬架构件等等)上,不随车轮转动.传感器由永久磁铁、信号线圈(感应线圈)、磁头等组成.信号转子为带齿的圆环,又称为齿圈转子,安装在与车轮一同转动的部件(如轮 .半轴)上.