讨论了调节阀"气开、气关"形式与流量特性的选择原则;
讲述了"广义对象"的概念及其动态特性的典型测试方法. 下一讲预习讨论题 反馈控制器正反作用的定义是什么?针对具体对象,如何选择控制器正反作用?如何评价一个控制系统的品质?描述P, PI 与PID控制器的输入输出关系对于常见的被控过程,为什么采用P控制器会产生余差而采用PI控制器能消除余差?为什么PID控制器中的微分作用在实际过程中使用的不多? 数字PID的描述PID参数整定方法