PPT《海南风光》

二、单相异步电动机的起动 ~ K D C W ST W: 主绕组(工作绕组) ST:启动绕组 K:离心开关 A X A'

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W ST A X A'

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~ K D C W ST 接近90° 电容分相式单相异步 电动机起动原理 ~ K D C W ST A X A'

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W ST A X A'

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t=t0 ? N S t=t0 W ST A X A'

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? N S W ST A X A'

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N S t=t1 ? 磁场逆时针方向旋转 t=t0 t=t1 启动时开关K闭合,使两绕组电流相位差约为90°,从而产生旋转磁场,电机转起来;

转动正常以后离心开关被甩开,启动绕组被切断,而电机仍按原方向继续转动. 工作原理 ~ K D C W ST A X A'

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罩极式单相电机 定子磁极 转子 短路环 定子通入电流以后,部分磁通穿过短路环,并在其中产生感应电流.短路环中的电流阻碍磁通的变化,致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差,从而形成旋转磁场,使转子转起来. 图中电机的转动方向:顺时针旋转.因为没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先. 单相异步电动机的功率小,主要制成小型电机.它的应用非常广泛,如家用电器(洗衣机、电冰箱、电风扇)、电动工具(如手电钻)、医用器械、自动化仪表等.

三、单相电机的使用 三相异步电动机的单相运行 三相异步电动机在运行过程中,若其中一相和电源断开,则变成单相运行.此时和单相电机一样,电机仍会按原来方向运转.但若负载不变,三相供电变为单相供电,电流将变大,导致电机过热.使用中要特别注意这种现象;

三相异步电动机若在启动前有一相断电,和单相电机一样将不能启动.此时只能听到嗡嗡声,长时间启动不了,也会过热,必须赶快排除故障. 第7章 控制电机 概述§7 .4 步进电动机 7.4.1 结构 7.4.2 工作方式 7.4.3 小步距角的步进电动机§7.5 伺服电动机 7.5.1 交流伺服电动机 7.5.2 直流伺服电动机 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的,其主要任务是能量转换,例如将电能转换为机械能.本章介绍控制电机. 概述 如:伺服机将电压信号转换为转矩和转速;

步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移. 控制电机的主要功能是转换和传递信号. 控制电机的种类很多,本章主要介绍步进机、伺服机. 对控制电机的主要要求:动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等. §7.4 步进电动机 机理:步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号 转换成线位移或角位移的电机.每来一个 电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移 动一小段距离. 特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角.2)控制脉冲频率,可控制电机转速.3)改变脉冲顺序,改变方向. 种类: 有励磁式和反应式两种.两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,反应式步进电机的转子上没有励磁线圈. 应用: 步进机的应用非常广泛.如:在数控机床、自动 绘图仪等设备中都得到应用. 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理. 7.4.1 结构 步进机主要由两部分构成:定子和转子.它们均由磁性材料构成,其上分别有六个、四个磁极 . 定子 转子 定子绕组 定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相. 注意:这里的相和三相交流电中的 相 的概念不同.步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线图的联接和组数的区别. A B C 定子 转子 IA IB IC 7.4.2 工作方式 步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等.