PPT《串级控制系统介绍》

串级控制系统介绍 杨春曦 最大偏差或超调量 指在过渡过程中,被控变量偏离给定值的最大数值.

在衰减振荡过程中,最大偏差就是第一个波的峰值.2. 衰减比 衰减比是衰减程度的指标,它是前后相邻两个峰值的比.习惯表示为 n:1,一般 n 取为4~10之间为宜. 举例 说明串级控制系统的结构及其工作原理 可延长炉子寿命,防止炉管烧坏;

可保证后面精馏分离的质量. 控制好温度 几个串级控制系统中常用的名词 主变量 工艺控制指标,在串级控制系统中起主导作用的被控变量. 主对象 为主变量表征其特性的生产设备. 副对象 为副变量表征其特性的工艺生产设备. 主控制器 按主变量的测量值与给定值而工作,其输出作为副变量给定值的那个控制器. 副变量 串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量. 几个串级控制系统中常用的名词 主回路 由主变量的测量变送装置,主、副控制器,执行器和主、副对象构成的外回路. 副回路 由副变量的测量变送装置,副控制器执行器和副对象所构成的内回路. 其给定值来自主控制器的输出,并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作的那个控制器. 副控制器 在串级控制系统中,由于引入一个闭合的副回路,不仅能迅速克服作用于副回路的干扰,而且对作用于主对象上的干扰也能加速克服过程.副回路具有先调、粗调、快调的特点;

主回路具有后调、细调、慢调的特点,并对于副回路没有完全克服掉的干扰影响能彻底加以克服.因此,在串级控制系统中,由于主、副回路相互配合、相互补充,充分发挥了控制作用,大大提高了控制质量. 小结 1.控制规律的选择 控制规律是根据控制的要求来进行选择的. 目的 为了高精度地稳定主变量.主控制器通常都选用比例积分控制规律,以实现主变量的无差控制. 副变量的给定值是随主控制器的输出变化而变化的.副控制器一般采用比例控制规律. 串级控制系统主、副控制器的参数整定的方法. 1.两步整定法 按照串级控制系统主、副回路的情况,先整定副控制器,后整定主控制器的方法. (1)在工况稳定,主、副控制器都在纯比例作用运行的条件下,将主控制器的比例先固定为1.00,逐渐增加副控制器的比例,求取副回路在满足某种衰减比(如4∶1)过渡过程下的副控制器比例用K2s表示.(2)在副控制器比例度等于K2s的条件下,逐步增加主控制器的比例,直至得到同样衰减比下的过渡过程,记下此时主控制器的比例为K1s . 整定过程 整定过程 (3)按"先副后主"、"先比例次积分后微分"的整定规律,将计算出的控制器参数加到控制器上.(4)观察控制过程,适当调整,直到获得满意的过渡过程. 实验内容: 通过两个PID控制器的调节,得到下水箱液位衰减比为4:1,并记录下调试过程中的参数和截图,填写指导书中的表格;

加入扰动后观看控制器克服扰动的效果,并截图;

回答指导书中本实验后面的问题.