PPT《2-2 系统微分方程如下,试建立系统动态结构图,并分别求传...》

2-2 系统微分方程如下,试建立系统动态结构图,并分别求传递函数C(s)/R(s) 、C(s)/N(s) .

解答:将微分方程进行零初始条件下的拉氏变换得 则动态结构图为 求C(s)/R(s) 令N(s)=0 前向通道: 独立回路: 特征式: 余子式: 由梅逊增益公式得 求C(s)/N(s) 令R(s)=0 2-3 用结构图等效变换法求系统的传递函数. (a) (b) (c) 2-4 已知系统的动态结构图,求传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N(s).若要消除干扰对系统的影响[C(s)/N(s)=0],问Gn(s)=? 解:1.传递函数C(s)/R(s) 令N(s)=0,结构图如右所示. 2.传递函数C(s)/N(s) 令N(s)=0,结构图如右上所示. 前向通道: 回路: 特征式: 余子式: 前向通道: 回路: 特征式: 余子式: 由梅森公式得 (2)若要消除干扰对系统的影响[C(s)/N(s)=0],问Gn(s)=? 若要C(s)/N(s)=0则2-5 用梅森公式求系统传递函数C(s)/R(s) . 前向通道4条, 回路有3个, 特征式: 余子式: 解: 回路之间及前向通道与回路间均相互接触.故 系统传递函数为