PDF《Series》

12 AX Series 动作规格2(操作元件的动作) O2 G10 \

5 G11 G90 \ N1M69 A45F0 \ .7 M68 M0 \ M69 A-45F0 \ .7 M68 M0 \ J1 M30 \ 使用事例 从编程器每次输入启动信号,在-45°←→+45°之间往复移动 移动时间:0.7秒 停止时制动器动作(注1) 紧急停止输入有效(注2) 动作规格 ABSODEX 程序例 主程序 使用程序编号[2] 设定NC编码中A的单位(角度°) 设定NC编码中F的单位(时间秒) 绝对尺寸 制动器解除 移动到45°位置0.7秒钟 制动器动作 程序控制器中启动输入保持 制动器解除 移动到-45°位置0.7秒钟 制动器动作 程序控制器中启动输入保持 跳向程序控制器编号[1]模块 程序结束 输入制动器解除 启动输入 位置决定终了输出 注1:请使用带ABSODEX制动器系列. 使用选择项带电磁制动器的场合,请参照[电磁制动器的控制方法]. 注2:在制动器动作的时候,输入紧急停止的场合,重新设定后制动器也在动作. 程序编号不再重新选择启动信号持续输入的场合,重新设定后,先输入解除制动 器,使制动器脱离后再进行最初启动信号的输入. 100毫秒以上

73 AX Series 机种的选定 机种选定方法 1.负荷的惯性力矩 2.回转数 3.负荷力矩 各个动作单元的单位和符号 移动角度 ( ) 移动时间 (s) 周期时间 (s) 负荷摩擦力矩 (N m) 工作力矩 (N m) 凸轮曲线 t1 t0 TF TW 从(MS MC MT TR)中进行选择 计算负荷的惯性力矩、以这个惯性力矩作为允许的惯性力矩 暂时选择调节器. a)可以用下式求得负荷力矩的最大值. 其中,Vm Am使用下表的数值. 又JM TMF f的意思如下: 关于暂时选定的调节器 注)关于AX

4300、AX4500力矩速度特性的右肩下降, 限制了使用的范围. 最高速度50rpm以上的机种,请使用机种选定软件进行确认. 负荷力矩的最大值 最大输出力矩 负荷力矩的实际值 连续输出力矩 在以下条件中只要有一个得不到满足的场合, 就提高调节器的尺寸,重新进行负荷力矩的计算. JM 输出轴惯性力矩( ) TMF 输出轴摩擦力矩(N m) fc 使用因素(通常使用时fc 1.5) b)可以用下式求得负荷力矩的实际值. Tm Am (J JM ) Trms fc

2 (TF fc TW fc TMF)2 r Am (J JM) TF TW fc TMF

180 t1

2 最高回转数Nmax可以用移动角度 ( ) 移动时间 实际的移动时间是ABSODEX的指令移动时间上再加上 整定时间. 整定时间随使用条件而变,在0.05~0.2秒之间. 在机种选定的移动时间t1中,请使用ABSODEX的指令移动时间. 另外,NC程序中的移动时间的设定,也请用ABSODEX的指令移动 时间. 求得.Vm是由凸轮曲线决定的常数. 请确认这个Nmax没有超过调节器规格的最高回转速度. 注意事项 Nmax Vm

6 t1 (rpm) 整定时间 ABSODEX的指令移动时间 实际的移动时间 t1 t0

180 t1

2 4.再生功率 仅限于AX

4300、AX4500的对象 AX

4300、AX4500受到由于驱动器内部再生电阻产生的 再生功率的限制. 可以用以下简单式求得. 这个条件不能满足的时候,请再次检讨动作条件・负荷条件. (注) 工作力矩是指ABSODEX的输出轴上作为负荷的 表现为外部负荷等力矩. 工作力矩TW能够用下式进行计算 TW FW RW N m FW N 工作必须要的力 RW m 作业半径 例 本体横向(输出轴水平方向)的场合,台面、 工件、夹具等成为工作力矩. W ( W <

40 (W) )

2 Vm (J+JM) t1

180 2 t0 凸轮曲线 MS MC MT TR 1.76 1.28 2.00 2.18 5.53 8.01 4.89 6.17 0.707 0.500 0.866 0.773 Vm Am r 时间 速度