PDF《使用手册》

编辑： yyy888555 2013-04-14

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20141222143000 0xCC 当控制层接受到此命令后,需要先判断验证是否通过,并将结果反馈给应用层. 第10 页Protocol180628CN UI Robot Technology Co. Ltd. 机器人通讯协议 1. 若验证失败,控制层会返回如下结果: 消息头 指令字 数据长度 数据 消息尾 0xCC 0x06

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0 0xAA 2. 若验证通过,控制层会返回如下结........

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