PDF《松下工业机器人》

17 ①窗口显示例子(空走点)

18 ②界面显示例子(焊接开始点)

19 ③界面显示例子(焊接中间点)

20 ④界面显示例子(焊接结束点)21

16 17 焊接 焊接 空走 空走

18 19

21 20 OK+ 登录 《发货时的设定》 * 当一边按下右转换键一边登 h时,不出现确认窗口,而直 接登录点 [可以设定为不显示 扩展设定P12] 或 登录 P11 7.结束示教 1)切换界面

22 2)打开[文件]菜单23 3)选择 保存文件

24 F1 F2 F3 F4 F5 跟踪ON 保护气?焊丝 切换示教内容 命令的追加 切换 *速度 焊接/空走 切换插补形态 切换坐标系 切换 上面是参考,可以随意进行组合. (参考其它的附加说明) 在进行其它操作时,根据操作内容不同功能也不同. 详细内容请参考附加的用户功能说明. [手腕插补形式 CL编号] CL编号 适用内容

0 自动计算

1 圆弧插补时,工具中心要接近垂直(10°以下)

2 圆弧插补时,工具中心不要垂直(10°以上)

3 使BW轴和RW轴平行进行操作. 使用CL3时,在特殊点上要回避RW轴反向转动.但工具姿势就 不能够保持一致了. + +

22 23

24 切换界面 文件 保存 用该键 切换页面 P12 8.示教的详细设定 (示教时,基本输入值的设定) 1)打开 More 菜单

1 2)打开 设定示教

2 3)确认/修改内容 示教时的初始数据中将自动输入详细设定的内容 确认/设定后 选择OK 或 登录

3 4)完成 (关闭界面) 按下 退出键

4 OK +

3 2

1 4 + 设定示教 推出 或 登录 9.扩展设定 1)打开 More 菜单

1 2)打开 扩展设定

5 5 扩展设定 P13 ④文件(程序)的确认及修改 A.继续示教时 1.选择 机器人动作OFF

1 ON(灯亮) OFF(灯灭) 2.将光标移到[程序窗口]的目标点上.2 ①从第一点开始确认时 ②从中间点开始确认时 光标的位置 光标的位置(例:从第三点开始) 3.选择 机器人动作ON

3 OFF(灯灭) ON(灯亮) 4.打开 跟踪 图标

4 5.跟踪操作 1)跟踪前进 (光标移到下一个点)

5 2)跟踪后退 (移到光标所在点)

6 ?前进到点1 未到 到达 ?前进到点1以外的点

1 2

4 3 + 右转换键 +

5 前进 +

6 后退 功能键 功能键 未到 到达 一直按住 一直按住 ① ② + + 键①②+-键可进行①②操作 功能键 P14 B.从文件选择开始时 1.模式切换开关打到 Teach 上12.打开 文件

2 3.选择[文件]菜单的 打开

3 4.从「程序」或「最近使用的程序」中选择 *4 5.选择文件名 跟踪动作的动作类型

1 2

3 + + OK+ 每个点的动作 一边按下前进 一边转动拨动按钮 或者 键 一边按下后退 一边转动拨动按钮 或者 键 跟踪切换 灯亮 跟踪打开 灯灭 跟踪关闭 文件 打开 + + 或 登录 一直按住 一直按住 程序最近使用的文件焊接开始程序结束焊接程序程序 最近使用的 文档

4 + - + D 键++键P15 C-1.退出文件确认、修改 1.切换界面

1 2.选择 文件

2 3.选择文件菜单的 保存

3 4.保存文件 [是否保存]?选择 是或登录

4 C-2.文件的排序

1 4

2 +

3 + 是 保存 文件 切换界面 + 或者 登录 排序+种类 按文件名(A→Z) 按文件名(Z→A) 按保存日期 (从新到旧) 按保存日期 (从旧到新) 按大小 (从小到大) 按大小 (从大到小) 是否保存? 是否退出 P16 D.跟踪时的作业内容 〔作业内容〕 Ⅰ.示教点的追加 1)跟踪移动到想要追加的示教点

2 确认到达示教点 到达时的显示 2)手动操作移动机器人到追加点