PDF《SRC3.2 机器人控制柜使用说明书》

SRC3.

2 机器人控制柜使用说明书

0 SRC3.2 机器人控制柜使用说明书 适用机型:SD500E/SD700E 出版状态:标准 版本:A 中国上海新时达机器人有限公司全权负责本控制系统使用说明书 的编制、印刷. 版权所有,保留一切权利. 没有得到上海新时达机器人有限公司的许可,任何单位和个人不 得擅自摘抄、复制本书(软件等)的一部分或全部,不得以任何 形式(包括资料和出版物)进行传播. 版权所有,侵权必究.内容如有改动,恕不另行通知. All Copyright? reserved by Shanghai STEP Robot Co., Ltd., China. Shanghai STEP Robot Co., Ltd. authorizes in the documenting, printing to this robot control manual. All rights reserved. The information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or by any means(electronic,mechanical,micro-coping,photocopying,recording or otherwise)be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from Shanghai STEP Robotics Co., Ltd. SRC3.2 机器人控制柜使用说明书 I SPD-SRC3.2-11-05-A 序言 内容提要 本使用说明书对 SRC3.2 机器人控制柜的安装、使用、功能参数设定、维护及 故障处理进行全面系统的阐述. 本手册可作为采用 SRC3.2 机器人控制柜进行自动 化设计的参考资料,也可作为系统安装、调试、维护及人员培训的使用资料. 为了确保能够正确的安装、 使用本产品, 请在使用前仔细阅读本使用说明书. 阅读对象 操作人员 机器人程序员 工程维护人员 用户技术支持人员 内容说明 本说明书内容会有补充和修改,请经常留意我公司网站,更新说明书.我公 司

网址:http://www.stepelectric.com. 主要特点 SRC3.2 机器人控制柜采用全新的一体化控制结构,集成机器人控制、安全控 制、PLC(逻辑)控制、运动控制于一体,全新的模块化结构,操作和维护更加简 单,降低了产品升级、保养和维护成本,更高的防护等级,全新的冷却系统,能 适用更严峻的现场环境. 安全标记 本使用说明书中,与安全相关的内容,使用下列标记.附有安全标记的叙述、 内容重要,请务必遵守. 错误使用时,会引起危险情况,可能导致人身伤亡. 错误使用时, 会引起危险, 可能导致人身轻度或重度伤害和设备 损坏. 用户需要遵守、重点注意的部分. SRC3.2 机器人控制柜使用说明书 II SPD-SRC3.2-11-05-A

第一章 引言

第二章 产品说明

第三章 技术数据

第四章 安全

第五章 安装与调试

第六章 保养

第七章 故障排除 SRC3.2 机器人控制柜使用说明书 III SPD-SRC3.2-11-05-A 目录

第一章 引言.1 1.1 目标人群

1 1.2 安全概要

1 1.3 使用的概念

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第二章 产品说明.3 2.1 发货清单

3 2.2 SRC3.2 机器人控制柜概览.4 2.2.1 SRC3.2 机器人控制柜正面介绍

4 2.2.2 SRC3.2 机器人控制柜内部构造介绍

4 2.3 控制系统各元件介绍.5 2.3.1 STEP 机器人控制器说明.5 2.3.2 机器人手持式示教器说明.6 2.3.3 安全逻辑板.7 2.3.4 伺服驱动器.9 2.3.5 柜冷却装置说明.12 2.3.6 自主 I/O 模块

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第三章 技术数据.18 3.1 机器人控制系统基本数据

18 3.2 SRC3.2 机器人控制柜外部保护器件选型标准.19 3.2.1 断路器.20 3.2.2 带剩余电流保护功能的断路器.20 3.3 SRC3.2 机器人控制柜放置空间要求.21

第四章 安全.22 4.1 一般.22 4.1.1 责任说明.22 4.1.2 按规定使用 SRC3.2 机器人控制柜