PDF《SRC3.2 机器人控制柜使用说明书》

22 4.2 可能存在的安全风险

23 4.2.1 SRC3.2 机器人控制柜存在的安全风险

23 4.3 SRC3.2 机器人控制柜的安全防护装置.24 4.3.1 SRC3.2 机器人控制柜的标识

24 4.4 安全措施

25 4.4.1 一般性安全措施.25 4.4.2 工作范围、防护范围及危险范围.26 4.4.3 投入运行.26 4.4.4 维修.26

第五章 安装与调试.27 5.1 搬运和拆封

27 5.1.1 搬运.27 5.1.2 拆封.27 SRC3.2 机器人控制柜使用说明书 IV SPD-SRC3.2-11-05-A 5.2 SRC3.2 机器人控制柜安装.27 5.3 SRC3.2 机器人控制柜与本体线缆连接.28 5.4 SRC3.2 机器人控制柜电源连接.28

第六章 保养.29 6.1 备件清单

29 6.1.1 特定备件表.29 6.2 保养清单

29 6.3 清洁步骤

29 6.3.1 冷却循环系统的清洁.30 6.3.2 控制柜内的清洁.30 6.3.3 示教器的清洁.30

第七章 故障排除.31 7.1 控制系统故障

31 7.2 伺服故障诊断

32 7.2.1 伺服故障检测.32 7.2.2 故障查询和解决方案.33 附录

40 附录 A 供电系统详述.40 A1 供电系统型式的文字代号意义.40 A2 TN 系统

40 A3 TT 系统.42 A4 IT 系统.42 技术支持.43 SRC3.2 机器人控制柜使用说明书

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第一章 引言 1.1 目标人群 本文献主要针对以下目标人群: 1) 操作人员 2) 机器人程序员 3) 工程维护人员 4) 用户技术支持人员 1.2 安全概要 SRC3.2 机器人控制柜电气或机械方面的调试、维修等工作只允许由专业的人员进行,所 有涉及到 SRC3.2 机器人控制柜工作的人员均必须阅读并理解 SRC3.2 机器人控制柜安全 内容的说明(参见本文档

第四章) . 在SRC3.2 机器人控制柜带电部件上作业必须先切断电源并采取保护措施以防止其意外重 新接通. 即使断开控制柜主电开关,电源进线部分也带有电压,在接触导线时可能会导致致命伤 害. 在维修时,尤其是进行更换伺服驱动器、机器人控制器等操作后,机器人必须重新执行 回零操作方可自动运行程序,否则可能发生意外. SRC3.2 机器人控制柜使用说明书

2 SPD-SRC3.2-11-05-A 如果在 SRC3.2 机器人控制柜断电停止运行后立即进行拆卸等操作必须配带防护手套,以 免散热器表面或电机温度过高引起烫伤. 对于 SRC3.2 机器人控制柜内部对于静电敏感的元件,必须采取合适的防止静电放电的措 施. 安装 SRC3.2 机器人控制柜的工厂建议采用三相五线制供电系统,如使用其他供电系统, 需采取额外保护措施. 必须按照操作指南进行清洁和保养工作(参见本文档

第六章) ,且在操作前需仔细阅读相 关说明,此过程一般由专业人员操作. 1.3 使用的概念 本文中主要使用的的一些概念可见下表 1.1. 表1.1 主要概念说明 概念 说明 SRC3.2 新时达SRC3.2小型化机器人控制系统 SRM 新时达机器人控制器 SRE 新时达机器人安全逻辑板 STO 安全转矩关断缩写 SS 快速停止缩写 SRC3.2 机器人控制柜使用说明书

3 SPD-SRC3.2-11-05-A

第二章 产品说明 2.1 发货清单 在购买SRC3.2机器人控制柜产品时,为了防止在购买与运送过程中的疏忽, 请详细检查下表所列出的项目: 1. 订购的产品型号是否正确,检查SRC3.2机器人控制柜型号;

2. 装箱物料清单是否齐备;

3. 产品外观是否损伤,目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤;

4. 是否有松脱的螺丝,是否有螺丝未锁紧或脱落. 如果任何上述情形发生,请与代理商联络以获得妥善的解决. 完整的机器人系统组件应包括: (1) 控制柜 SRC3.2;