PDF《马达控制器》

1 分钟进行放电,并且在接触控制器前,检查是否无电压. 小心 高温表面存在烫伤危险 根据马达控制器的负载情况,运行期间壳体温度可能会高于

80 °C. ? 运行期间避免接触高温表面. ? 只允许在设备已关断且已冷却的状态下接触. 注意 由马达或机轴的意外运动引起的危险 ? 请确保此类运动不得危及人员. ? 按照机械指令进行风险评估. ? 在风险评估的基础上,为包括所有集成部件在内的整个机器设计安全系统.其中 也包括电驱动器.禁止跨接安全设备.

1 产品使用的安全和前提条件 Festo C GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ZH C 1404NH C 中文

9 1.1.2 按规定使用 按照规定,马达控制器 CMMS-ST-C8-7-G2 用作 EMMS-ST 和MTR-ST 系列的两相步进马达的控 制器.它可对扭矩(电流)、转速和位置进行控制,并能通过保存的定位数据组进行定位控制. 此马达控制器安装在控制柜内. 本产品设计用于工业领域.除工业环境外,例如:在工厂和住宅混合区,必须采取措施防止无线电 干扰. 仅允许在以下情况下使用: C 在技术性能完好的状态下使用. C 在原装状态下使用,不得擅自进行任何改动;

仅允许执行在产品随附文件中注明的扩展. C 在本产品技术数据定义的极限值内使用( 附录 A.1). C 在工业范围内. C 在控制柜内. 由未经授权操作或未按规定使用造成的任何损失,生产商不承担其质保和赔偿责任. 此马达控制器支持下列安全功能: C 安全关断扭矩 C Safe Torque Off (STO) 更多相关信息 安全功能 STO 的说明,GDCP-CMMS-ST-S1-....

1 产品使用的安全和前提条件

10 Festo C GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ZH C 1404NH C 中文 1.2 产品使用前提条件 ? 请将本文件提供给使用本产品工作的机器或设备设计人员、装配人员以及调试主管人员. ? 请确保始终遵守本文件的规定.同时还要遵守其它部件和模块的文件. ? 请注意遵守当地有效的法律法规以及: C 规定和标准,规定和标准, C 检测机构和保险公司的规定, C 国家规定. 1.2.1 运输和仓储条件 ? 在运输和仓储时,请保护产品不会受到过度应用条件的影响,例如: C 机械载荷, C 不适宜的温度, C 湿气, C 腐蚀性环境. ? 请将产品装在原包装中仓储和运输.原包装能针对常见荷载提供足够保护. 1.2.2 技术方面的前提条件 为了符合规定并安全使用本产品: ? 请您遵守技术数据中所列产品( 附录 A)和所有连接部件的连接及环境条件.遵守极限值以 及负载极限值,才能够符合相关安全规程安全运行本产品. ? 请注意遵守本文件中的提示和警告. 1.2.3 专业人员的资质 本产品仅允许由授权的电气技术人员进行操作,这些人员务必充分掌握: C 电气控制系统的安装和运行, C 运行安全技术设备的有效规定, C 事故预防与工作安全的有效规定,以及 C 产品文件. 1.2.4 应用范围及认证 集成了安全功能 STO 的马达控制器是控制系统的一个安全部件.本马达控制器标有 CE 标识, 标准和检测数据 附录 A.1. 产品相关的欧盟指令请参阅一致性声明. 本产品的合格证书和一致性声明 www.festo.com/sp .

2 产品概况 Festo C GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ZH C 1404NH C 中文

11 2 产品概况 2.1 CMMS-ST-C8-7-G2总系统

1 主开关

2 保险丝 C 取决于

3 和43控制电压的

24 V 电源件

4 动力电压的电源件

5 马达控制器 CMMS-ST-C8-7-G2

6 配备串行连接电缆的电脑,可使用 Festo Configuration Tool (FCT)、 CMMS-ST 插件进行参数设置和调试