PDF《马达控制器》

7 马达 C 这里为 EMMS-ST 和编码器 (马达和编码器导线 NEBM)

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7 Fig. 2.1 总体结构 CMMS-ST-C8-7-G2 C 示例

2 产品概况

12 Festo C GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ZH C 1404NH C 中文 2.2 供货范围 数量 组件

1 马达控制器 CMMS-ST-C8-7-G2

1 服务包 C 简短说明 C 包含以下内容的 CD-ROM: C 参数设置软件 Festo Configuration Tool (FCT) C 产品文件 C S7 模块 C 所支持总线系统的配置文件(例如:PROFIBUS 的设备基本数据 (GSD), DeviceNet 的电子数据页 (EDS) 等) C 固件

1 各色插头(安插在接口上) Tab. 2.1 供货范围 附件 www.festo.com/catalogue

2 产品概况 Festo C GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ZH C 1404NH C 中文

13 2.3 设备视图

1 LED 状态指示灯

2 七段显示屏

3 [S1]:用于设置现场总线和升级固件的 DIP 开关

4 [EXT]:可选控制接口 (PROFIBUS DP、 DeviceNet) 的插槽

5 [M1]:SD 存储卡的卡槽

6 [X4]:CAN 总线

7 [X5]: RS232/RS485

8 接地螺栓(中心 FE 接口)

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1 2 Fig. 2.2 CMMS-ST-C8-7-G2 正视图前面

2 产品概况

14 Festo C GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ZH C 1404NH C 中文

1 [X9] 供电电源

2 [X10] 主站设备/从站设备(双向接口)

3 [X1] I/O 接口

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3 Fig. 2.3 CMMS-ST-C8-7-G2 顶部视图

1 [X3] STO 接口

2 [X2] 编码器

3 [X6] 马达

4 屏蔽连接端子

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3 4 Fig. 2.4 CMMS-ST-C8-7-G2 底部视图

2 产品概况 Festo C GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ZH C 1404NH C 中文

15 2.4 显示和控制元件 2.4.1 七段显示屏 显示1) 含义 启动程序 点 启动程序(引导加载程序)激活 闪烁点 C 读取固件文件(存储卡) 工作模式 P x x x 定位模式,指令编号 x x x

000 C 未激活移动指令 001...063 C 移动指令

001 ...

063 激活

064 C 通过 FCT 或FHPP 直接指令(直接运行模式)手动移动 070/071 C 点动+/点动C P H x 参考运行阶段 x

0 C 搜索行驶至最初的目标位置(限位开关或限位挡块)

1 C 爬行至参考点

2 C 移动到轴零点 外段循环滚动 速度模式(转速控制): 显示内容根据转子位置和速度进行改变. 中段 调节器启用激活(马达已通电). I 动力/扭矩模式(电流调节) 安全功能 H 已发出双通道安全功能请求 (DIN4 [X1.21] 和Rel [X3.2]) 故障/警告信息 E x x y 故障 (E = Error) 编号:二位主索引 (x x),一位子索引 (y) 示例:E

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0 附录 B. C x x y C 警告 编号:二位主索引 (x x),一位子索引 (y). 示例:-

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0 - 附录 B. 1) 依次序显示多个字符. Tab. 2.2 七段显示屏的运行模式和故障状态显示 ( Fig. 2.2 2)

2 产品概况

16 Festo C GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ZH C 1404NH C 中文 如果故障原因已经排除,将自动对警告进行确认.可通过以下方式对故障信息进行 确认: C 参数设置软件 FCT C 现场总线(控制字) C 或者 [X1] DIN5 上的下降沿. 2.4.2 LED 指示灯 LED LED 颜色 功能 就绪 (Ready) 绿色 待机运行状态/调节器启用 绿灯闪烁 读取/写入参数文件 *.DCO(存储卡) 总线 (Bus) 黄色 进行 CAN 通讯时,总线状态指示灯亮起 Tab. 2.3 LED 状态指示灯 ( Fig. 2.2

1 ) 2.4.3 DIP 开关 DIP 开关 功能 S1.1 …

7 总线地址或 MAC-ID 示例 Tab. 2.5 S1.8 通过启动程序(引导加载程序)自动从存储卡加载新的固件文件:1) C ON:从马达控制器中的 SD 存储卡下载 C OFF:不下载. S1.9 …

10 设置总线传输率 示例 Tab. 2.6 S1.11 激活 CAN 总线接口 S1.12 CAN 总线的终端电阻 1) 更多有关固件下载的信息 功能和调试说明,GDCP-CMMS/D-FW-.... Tab. 2.4 DIP 开关的功能( Fig. 2.2 3) S1.1 …