PDF《CANFDCOM 系列 AT 指令说明》

产品用户手册 CANFDCOM 系列 AT 指令说明 CANFDCOM 系列产品 User Manual UM01010101 V1.

01 Date: 2019/03/15 类别 内容 关键词 CANFDCOM AT 指令 配置 摘要CANFDCOM 系列产品 AT 指令使用说明 CANFDCOM 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. AT 指令说明 修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2018/02/07 初稿 V1.01 2019/03/15 更新文档页眉页脚、 销售与服务网络 内容和新增 免责声明 内容 CANFDCOM 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. I AT 指令说明 目录1. 使用 AT 命令配置.1 1.1 AT 命令.1 1.1.1 使用 AT 命令概述.1 1.1.2 使用 AT 命令详细说明.2 1.1.3 控制命令.4 1.1.4 设备信息命令.6 1.1.5 串口信息配置命令.8 1.1.6 CAN 信息配置命令

10 1.1.7 转发参数配置命令.14 1.1.8 滤波参数配置命令.17 1.2 AT 命令配置实例.19 1.2.1 设置串口参数.19 1.2.2 设置 CAN 参数

20 1.2.3 设置滤波参数.21 CANFDCOM 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

1 AT 指令说明 1. 使用 AT 命令配置 注意:使用 AT 命令配置前要使设备或模块进入配置模式,对于 CANFDCOM-100IE 需要 把CFG 开关拨到 CFG 侧进入配置模式.对于 CANFDSM-100 模块需要 CFG 配置引 脚保持输入高电平,使模块处于配置模式,否则无法连接. 进入配置模式后,使用串口(波特率 115200,8 数据位,1 停止位,无奇偶校验)发送 +++AT 给模块或设备即可使模块进入 AT 指令配置模式.进入 AT 指令命令模式后,模 块或设备会返回 AT mode 回复,如图 1.1 所示. 图1.1 进入 AT 命令配置模式 1.1 AT 命令 AT 命令方式给用户提供了一种简单方便的标准接口,主要用于用户使用单片机等嵌入 式设备对 CANFDCOM-100IE 或CANFDSM-100 进行配置. 1.1.1 使用 AT 命令概述 表1.1 AT 命令返回值 类型 条件 返回值 错误 信息 命令不是以 AT 开头. \r\n0_Command Invalid\r\nERROR\r\n 命令不存在. \r\n0_Command Invalid\r\nERROR\r\n 设置参数时,当输入的参数类型不对(如需 要数字,但输入的是字母)或输入的参数的 值超过范围(如需要的值小于 256,但输入 的值大于 255)时. \r\n3_Parameter Format Error\r\nERROR\r\n 设置参数时,当输入的参数数目小于需要的 参数数目时. \r\n4_Parameter Number Error\r\nERROR\r\n 对只读属性参数进行设置时. \r\n5_Parameter Read Only\r\n 正确 信息 查询命令,读取该命令的当前值. \r\n[] Value is: \r\nOK\r\n 帮助命令,获取帮助信息. \r\n\r\nOK\r\n CANFDCOM-100IE 和CANFDSM-100 支持标准 AT 命令格式,支持任意大小写,且总 以 AT 开头,以 \r\n 结尾.它的命令、返回值及参数说明格式固定,主要体现为

4 种 格式: CANFDCOM 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

2 AT 指令说明 无参数命令: 一种单纯的命令,格式为 AT+\r\n,如退出等命令:AT+EXIT\r\n. 帮助命令: 用来列出该命令的可能参数、使用说明等,格为 AT+=?\r\n,如: AT+NAME=?\r\n. 查询命令: 用来查询该命令当前参数值,格式为 AT+?\r\n,如:AT+NAME?\r\n. 带参数命令: 用于设置参数, 格式为 AT+=\r\n, 如: AT+COM_BAUD=115200\r\n. 其返回值有 错误信息 和 正确信息

2 种,而 错误信息 又有

6 种,如表 1.1 所示. :命令使用方式及参数说明,不同的命令有不同的值. 注意:AT 指令格式中 + 和 = 可以用空格代替. 1.1.2 使用 AT 命令详细说明 CANFDCOM-100IE 和CANFDSM-100 拥有的 AT 命令包括控制命令、模块信息配置命 令和串口信息配置命令,如表 1.2 所示. 表1.2 AT 命令集 功能名称 命令名称 属性 参数个数 功能简介 设备类型 TYPE R