PDF《CANFDCOM 系列 AT 指令说明》

300 600

1200 2400

4800 9600

19200 38400

57600 115200

230400 921600 3. 数据位(AT+DATAB) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+DATAB? 读取当前值 CANFDCOM 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

9 AT 指令说明 AT+DATAB= \r\nOK\r\n 或\r\n\r\nERROR\r\n 设置新值 参数说明: :5~8 串口的数据位长度,可选择 5~8 位. 4. 停止位(AT+STOPB) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+STOPB? 读取当前值 AT+STOPB= \r\nOK\r\n 或\r\n\r\nERROR\r\n 设置新值 参数说明: :1~2 串口的停止位长度,可选择 1~2 位. 5. 效验位(AT+PARITY) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+PARITY? 读取当前值 AT+PARITY= \r\nOK\r\n 或\r\n\r\nERROR\r\n 设置新值 参数说明: :0-无NONE(默认值);

1-奇.ODD;

2-偶.EVEN;

该命令用于设置串口数据的效验方式,可选择偶效验、奇效验,默认是无效验. CANFDCOM 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

10 AT 指令说明 1.1.6 CAN 信息配置命令 CAN 信息配置命令用于设置 CAN 的工作参数, 命令字符串如 AT+CAN_TYPE=1\r\n 表示设置 CAN 的类型为 1(CANFD) . 1. 串口模式(AT+CAN_TYPE) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+CAN_TYPE? 读取当前值 AT+CAN_TYPE = \r\nOK\r\n 或\r\n\r\nERROR\r\n 设置新值 参数说明: :0 C普通 CAN;

1 C CANFD;

该命令用于设置 CAN 的类型,CANFDCOM-100IE 支持 CAN 和CANFD 两种选择. 2. CAN 波特率(AT+CAN_BAUD) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+CAN_BAUD? 读取当前值 AT+CAN_BAUD = \r\nOK\r\n 或\r\n\r\nERROR\r\n 设置新值 参数格式: : 说明:共需要

10 个参数,参数之间用一个空格隔开,前面五 个参数是冲裁域波特率相关参数,后五个参数是数据域波特 率相关参数 该参数控制 CAN 的通信波特率,使用普通 CAN 时只有仲裁域波特率有效,数据域波 特率在 CANFD 模式时使能波特率切换时才有效.如需自定义波特率可以使用 CANMaster 的波特率计算工具计算出想要的波特率填入, 在CANMaster 上默认波特率设置如表 1.3 所示,CAN 控制器时钟固定 60M. 表1.4 波特率表 仲裁域波特率表 波特率(kbps) TSEG1 (+1) TSEG2 (+1) SJW(+1) SMP BRP(+1) 采样点

50 238

59 3

0 3 80%

100 238

59 3

0 1 80% CANFDCOM 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

11 AT 指令说明

125 190

47 3

0 1 80%

250 190

47 3

0 0 80%

500 94

23 3

0 0 80%

800 58

14 3

0 0 80%

1000 46

11 3

0 0 80% 数据域波特率表 波特率(kbps) TSEG1 (+1) TSEG2 (+1) SJW(+1) SMP BRP(+1) 采样点

1000 14

3 3

0 2 80%

2000 10

2 2

0 1 80%

4000 10

2 2

0 0 80%

5000 7

2 2

0 0 75% 3. CAN 仲裁域波特率(AT+CAN_A_BAUD) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+CAN_A_BAUD? 读取当前 值AT+CAN_A_BAUD = \r\nOK\r\n 或\r\n\r\nERROR\r\n 设置新值 参数说明: : 需要

5 个参数,参数之前用空格隔开 此命令单独设置仲裁域波特率. 4. CAN 数据域波特率(AT+CAN_D_BAUD) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+CAN_D_BAUD? 读取当前值 AT+CAN_D_BAUD = \r\nOK\r\n 或\r\n\r\nERROR\r\n 设置新值 参数说明: <

d_baud >

: 需要

5 个参数,参数之前用空格隔开 此命令单独设置数据域波特率. CANFDCOM 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.