PDF《CANFDCOM 系列 AT 指令说明》

0 读取设备类型信息 版本信息 GMR R

0 读取版本信息 退出 EXIT W

0 退出 AT 指令模式 回显 ECHO RW

1 0-关闭回显;

1-打开回显 语言 LANGUAGE RW

1 0-中文;

1-英文 命令列表 LIST R

0 显示 AT 命令列表 恢复出厂设置 DEFAULT W

0 参数恢复默认设置 重启设备 RESET W

0 复位设备 进入 BootLoader BOOTLOADER W

0 进入 BootLoader 接收升级固件状态 串口模式 COM_MODE RW

1 0-RS232;

1-RS485;

2-RS422 串口波特率 COM_BAUD RW

1 范围:300~921600,默认:115200 串口停止位 STOPB RW

1 范围:1~2,默认:1 串口数据位 DATAB RW

1 范围:5~8,默认:8 串口检验位 PARITY RW

1 0-无校验(默认);

1-奇校验;

2-偶校验 CAN 类型 CAN_TYPE RW

1 0-CAN;

1-CANFD CANFDCOM 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

3 AT 指令说明 续上表 功能名称 命令名称 属性 参数个数 功能简介 CAN 波特率 CAN_BAUD RW

10 格式: tseg1 tseg2 sjw smp brp tesq1 tesg2 sjw smp brp 说明:前面五个数据是冲裁域波特率相关 参数,后五个数据是数据域波特率相关参 数 仲裁域波特率 CAN_A_BAUD RW

5 格式:tseg1 tseg2 sjw smp brp 数据域波特率 CAN_D_BAUD RW

5 格式:tseg1 tseg2 sjw smp brp 使能切换波特率 BRS_EN RW

1 0-不使能;

1-使能 CAN 标准 CAN_STANDARD RW

1 0-ISO 标准;

1-博世标准 CAN 帧格式 CAN_FORMAT RW

1 0-标准帧;

1-扩展帧 UART 转CAN 时的ID CAN_ID RW

1 CAN ID 值:使用十六进制格式 ,例如: 0x01 转换模式 FORWARD_MODE RW

1 1-透明转换;

2-透明带标识转换;

3-格式转 换;

4-Modbus 转换 转换方向 FORWARD_DIR RW

1 0-双向;

1-仅串口转 CAN;

2-仅CAN 转串 口 串口帧时间间隔 COM_FRAME_TI MEOUT RW

1 范围:0~500ms 向UART 转换时 帧信息的转发使能 CAN_INFO_EN RW

1 0-不转换;

1-转换 向UART 转换时 帧ID 的转发使能 CAN_ID_EN RW

1 0-不转换;

1-转换 串行帧中 CAN 标 识的长度 CAN_ID_LEN RW

1 范围:1~4 串行帧中 CAN 标 识起始地址 CAN_ID_OFFSET RW

1 范围:0~7 CAN 帧转发时间 间隔 CAN_TIMEOUT RW

1 范围:0~500ms 添加滤波 FILTER RW

4 格式: frame_type opt start_id end_id 说明:frame_type: 0-标准帧;

1-扩展帧 ;

opt: 0-单滤波;

1-组滤波;

start_id: 起始ID, 单滤波时仅起始 ID 有效;

end_id: 结束 ID CANFDCOM 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

4 AT 指令说明 续上表 功能名称 命令名称 属性 参数个数 功能简介 删除一个滤波项 FILTER_DEL W

1 输入参数为对应滤波项的索引范围:0~63 删除全部滤波项 FILTER_DEL_ALL W

0 无参数 使能滤波 FILTER_EN W

1 0-禁能滤波;

1-使能滤波 列出串口相关参数 COM_PARAM R

0 无参数 列出 CAN 相关参 数CAN_PARAM R

0 无参数 列出转发相关参数 FORWARD_PAR AM R

0 无参数 列出滤波相关参数 FILTER_PARAM R

0 无参数 1.1.3 控制命令 1. 查询状态(AT) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT 已进入 AT 指令模式,可以进行参数配置 \r\nOK\r\n 查询状态 该命令用来查询当前模块是否已经进入到 AT 模式,如果成功进入到 AT 模式,则返回 \r\nOK\r\n ,此时可以进行后面的操作. 2. 退出配置 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+EXIT \r\nOK\r\n 退出配置 在配置模式时,执行该指令仅退出 AT 指令模式,还处于配置模式,此时用户还应该配 置开关拨到 ON 端才能回到数据传输模式. 3. 回显(AT+ECHO) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+ECHO? \r\n[ECHO] Value is: