PDF《CANFDCOM 系列 AT 指令说明》

1 \r\nOK\r\n 读取当前值 AT+ECHO= \r\nOK\r\n 或\r\n①\r\nERROR\r\n 设置新值 参数说明: :0 C 关闭回显;

1 C 打开回显 回显是指设备将输入的数据原样返回. 在使用超级终端类软件对设备进行配置时, 由于 超级终端类软件本身并不显示用户的输入值, 所以此时必须打开回显功能;

在使用单片机等 嵌入式设备对设备进行配置时,回显功能反而成了麻烦,此时必须关闭回显功能. CANFDCOM 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

5 AT 指令说明 注意:①表示根据不同的错误类型返回不同的值,见表 1.1. 4. 命令列表(AT+LIST) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+LIST? \r\n \r\nOK\r\n 读取当前值 5. 恢复出厂设置(AT+DEFAULT) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+ DEFAULT \r\nOK\r\n 恢复出厂设置 成功执行此命令后,设备恢复所有参数为出厂设置值. 6. 重启设备(AT+RESET) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+ RESET \r\nOK\r\n 重启设备 成功执行此命令后,设备会自动重启. 7. 进入 BootLoader(AT+BOOTLOADER) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+BOOTLOADER \r\nOK\r\n 进入 BootLoader 成功执行此命令后,设备会自动重启,进入到 BootLoader 待接收固件状态,此时通过 Ymode 协议通过串口发送固件文件可以对设备进行升级,拨动配置开关可退出进入正常工 作模式. 注意:进入 BootLoader 后,设备其它功能不可用,所以如用户不进行固件升级,请不要进 入此模式.在传输固件进行升级过程中不要操作配置开关. CANFDCOM 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

6 AT 指令说明 1.1.4 设备信息命令 设备信息命令用于查询设备的信息参数. 1. 设备类型(AT+TYPE) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+TYPE? 读取当前值 设备类型是 ASCII 码字符串,有效长度

15 字节.该值由厂家设定,不可修改. 2. 设备固件版本(AT+GMR) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+GMR? 读取当前值 设备版本信息,用来区别不同版本的软件方便管理. 3. 设备串口参数信息(AT+COM_PARAM) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+COM_PARAM? 读取当前值 4. 设备 CAN 参数信息(AT+CAN_PARAM) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+CAN_PARAM? 读取当前值 CANFDCOM 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

7 AT 指令说明 5. 设备转发参数信息(AT+FORWARD_PARAM) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+FORWARD_PARAM? 读取当前值 6. 设备滤波参数信息(AT+GATEWAY) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+GATEWAY? 读取当前值 CANFDCOM 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

8 AT 指令说明 1.1.5 串口信息配置命令 串口信息配置命令用于设置串口的工作参数,命令字符串如 AT+COM_MODE=0\r\n 表示设置串口的工作模式为 0(RS232 模式) . 1. 串口模式(AT+COM_MODE) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+COM_MODE? 读取当前值 AT+COM_MODE = \r\nOK\r\n 或\r\n\r\nERROR\r\n 设置新值 参数说明: :0 C RS232;

1 C RS485;

2 CRS422;

该命令用于设置串口模式,CANFDCOM-100IE 支持

3 种模式. 2. 串口波特率(AT+COM_BAUD) 命令字符串 返回值及参数说明 功能说明 AT+COM_BAUD? 读取当前值 AT+COM_BAUD = \r\nOK\r\n 或\r\n\r\nERROR\r\n 设置新值 参数说明: :300~921600,必须使用标准的波特率,如表 1.3 所示 该参数控制串口的通信波特率,使用的波特率应该是标准波特率,如表 1.3 所示. 表1.3 CANFDCOM-100IE 支持的波特率 CANFDCOM-100IE 支持的标准波特率