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具体数值采用 0.9. 6.2.4 不足转向特性与冰雪路面试验 不足转向控制是 ESC 的基本功能之一, 目前市场上已有的 ESC 产品都具 有不足转向控制特性.但在测试评价方面,国际上关于不足转向特性的研究 还很少;

而从整体来看,不足转向干预试验需要在低附着系数路面上进行. 由于低附着系数路面试验场地局限,其重复性存在问题. 因此,GTR 采取了 折中方案,规定 ESC 必须具备不足转向干预和控制功能,但未规定具体的试 验测试方法,而是要求企业提供相关文件说明车辆具有不足转向控制功能. 根据工作组开展的冰雪道路验证试验结果,ESC 开启/关闭下的双移线 和稳态圆周对照试验可以在一定程度上分析评价系统对车辆转向过度、 转向 不足及发动机扭矩的控制能力.但无论双移线试验还是稳态圆周试验(定转 弯半径法)都会受驾驶员输入的影响,对ESC 性能进行定量评价难度较大, 相对更加适合作为主观评价项目. 本标准在对国内外研究成果进行分析的基础上, 根据我国冰雪道路验证 试验情况,提出了冰雪道路试验规程作为标准的资料性附录,用以指导 ESC 冰雪道路试验,以便为今后积累 ESC 不足转向评价经验和数据做准备.

7 在标准体系中的位置? 本标准是我国汽车制动标准体系的重要组成部分;

与现行相关法律、法规、规章及相关标准没有冲突或矛盾.?

8 重大意见的处理过程和依据? 本标准制定过程中,无重大分歧.?

9 标准性质的建议说明? 本标准为推荐性标准.?

10 ? 贯彻标准的要求和措施建议? 目前,我国符合标准要求的 ESC 试验场地主要由企业建设,建议国家级 检测机构和试验场加快场地建设,并定期对路面峰值摩擦系数进行测定. 建议国家出台相应的技术措施进一步引导企业加大 ESC 研发和应用. 鼓励国内外汽车生产企业、 研发及检测机构继续开展冰雪道路及不足转 向试验的研究和验证,及时将相关数据反馈给汽标委及起草单位,以便今后 不断完善标准要求,并为我国参加 ESC 标准法规的国际协调提供参考.

11 ? 废止现行相关标准的建议? 无.?

12 ? 其它应予说明的事项? 无.? ?

2012 年10 月8日 ........