PDF《1. 安装与配线》

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1 前言 感谢您选用 SD700 系列交流伺服驱动器.

SD700 系列交流伺服驱动器为我司通用型高性能伺服驱动器,该产品采用了一系列先进电机控制算法并搭 配24 位高精度编码器,具有控制精度高,跟踪响应快,调试简单方便等特点,可满足中高端通用伺服应用需求 的功能及性能.产品内置点位控制功能、电子凸轮、RS485 接口、CANopen 接口、16 位模拟量输入等丰富的应 用扩展功能,可为机床、电子设备、机器人、纺织、包装等应用提供高可靠性、高性价比解决方案. 本手册为随机资料,仅提供安全注意事项、安装与配线、功能码简表、故障码解释及对策、监控参数说明 等方面的介绍, 详细的功能注解及应用说明请参见 SD700 系列产品说明书或咨询本公司. 本手册是您正确使用, 发挥其优越性能和安全运行的基本指导文件,请务必详细阅读和妥善保存,并请交给本产品的最终使用者. 在使用过程中,如遇有疑难问题或特殊要求,请随时与本公司(办事处)或经销商联络,也可直接同本公 司客户服务中心联系,我们将竭诚为您服务. 本公司一直致力于产品的持续优化,因此本系列产品及相关资料有可能优化或变动,亦有变动的可能,如 有变动恕不另行通知.由此带来的不便,敬请谅解. 安全注意事项 为保证安全、合理的使用本产品,请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该产品. 操作资质 本产品必需由经过培训的专业人员进行操作. 并且, 作业人员必须经过专业的技能培训, 熟悉设备的安装、 接线、运行和维护保养,并正确应对使用中出现的各种紧急情况. 安全指导 警告标志是为了您的安全而提出的, 是防止操作人员受到伤害、 本产品及关联系统受到损坏而采取的措施;

请在使用前仔细阅读本手册,并严格按照本手册中的安全规则和警告标志进行操作. ?正确的运输、存放、安装、以及细心的操作和维护、对于伺服系统安全运行是至关重要的.在运输和存放 期间要保证伺服系统不致遭受冲击和振动,也必须保证存放在干燥、无腐蚀气体、无导电粉尘和环境温度小于 60℃的地方. ?本产品带有危险电压, 而且它所控制的是带有潜在危险的运动机构, 如果不遵守规定或不按本手册的要求 进行操作,可能会导致人身伤亡、本产品及关联系统损坏. ?请勿在电源接通的状态下进行接线作业,否则有触电致人死亡的危险;

在接线、检查、维护等作业时,请 切断所有关联设备的电源,并确认主回路直流电压已经下降到安全水平,等10 分钟后再进行相关作业. ?电源线、电机线、控制线都必须紧固连接,接地端子必须可靠接地,且接地电阻小于 10Ω. ?人体静电会严重损坏内部敏感器件,进行相关作业前,请遵守静电防止措施(ESD)规定的措施和方法, 否则可能损坏伺服系统. ?由于伺服系统输出电压是脉冲波形, 如果输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等器件, 务 必请拆除或者改装在伺服系统输入侧. ?伺服系统输出侧不要加断路器和接触器等开关器件 (如果必须在输出侧接开关器件, 则在控制上必须保证 开关动作时伺服系统的输出电流为零). ?无论故障出现在控制设备的什么地方,都有可能致停产及重大事故.因此,请采取必要的外部保护措施或 备用装置. ?本产品只能按照制造商规定的用途来使用,未经许可不得使用在有关应急、救援、船舶、医疗、航空、核 设施等特殊领域. ?本产品的维护保养只能由本公司或得到本公司授权许可的专业人员进行, 未经授权改装、 使用非本公司可 的配件,可能导致产品故障.维护中,任何有缺陷的器件都必须及时更换. ? ?