PDF《1. 安装与配线》

7 按键名称 按键功能 MODE/SET 键 用于功能模式切换的按键 参数设置确认的按键 辅助功能执行的按键 UP 键 用于往上选择参数或者增加数值,对于多段显示的参数可用于切换高、中、低段数值显示 DOWN 键 用于往下选择参数或者减少数值,对于多段显示的参数可用于切换高、中、低段数值显示 DATA/SHIFT 键 长按 DATA/SHIFT 键约

1 秒钟,用于进入或退出 短按用于左移一位(闪烁时) 注:同时按住 UP 键和 DOWN 键,便可使伺服警报复位.使伺服警报复位前,请务必排除警报原因. ? 1.8. 输出端口注意事项 ? 1.9. 抱闸配线 伺服电机用于垂直轴的场合时, 抱闸可用来在伺服驱动器断电时阻止或保持重物下落的速度. 电磁制动器 的连接如下图: ? ?电磁制动器用 24V 电源需用户另备一专用电源,切勿与控制信号用电源共用;

?图中 为继电器线圈,请注意二极管的方向;

?电磁制动器用于保持用,不可用于通常的停车;

?虽然电磁制动器有阻止或保持重物下落的作用,但请用户同时要在外部安装制动装置. ? RY ?

8 1.10. 位置控制的连接示例 ? /COIN+ /COIN- /TGON+ /TGON- /S-RDY+ /S-RDY- ALM+ ALM- PL1 PL2 PL3 SG PAO /PAO PBO /PBO PCO /PCO /PSO PSO PULS /PULS /SIGN SIGN CLR /CLR OCP OCS 差分指令 脉冲输入 (最大4Mpps) 集电极 开路 编码器分频 脉冲输出A相 编码器分频 脉冲输出B相 编码器分频 脉冲输出C相 绝对值编码 器位置输出 指令脉冲用集电 极开路电源输出 信号接地 定位完成 (定位完成时ON) 转速检出输出 (设定值以上 时ON) 伺服准备就绪输 出(可接收/SON 信号状态时ON) 伺服报警输出 报警时OFF CN1

7 8

11 12

15 14 适用的线性接收 器T.I.公司制 SN75ALS175型或MC3486的同 等产品 连接器 壳体 FG 屏蔽线与连接器壳体相连. 框架接地 光电耦合器输出 最大容许电压: DC 30V 最大容许电流: DC 50mA *1

33 35

36 19

20 48

49 3

34 13

18 1

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27 28

29 30

31 32 ①24V电源,内置限流电阻 ②12~24V电源,且需外置 限流电阻 VDC24V PULS /PULS SIGN /SIGN VDC12 ~24V R R VDC 12V 24V R电阻参数 2KΩ,1/4W 1KΩ,1/4W VDC-1.5 R+68 ≈10mA OCP /PULS OCS /SIGN

16 17 绝对值编码器用 电池 2.8~4.5V 编码器绝对值数 据要求输入 *3

4 2

21 22 BAT(+) BAT(-) SEN SG *2 /S-ON /P-CON P-OT N-OT /ALM-RST 顺控输入信号 用电源输入 伺服ON输入 (信号ON时伺服ON) P动作指令输入 (信号ON时P动作) 警报复位输入 (信号ON时复位) 转矩限制选择 (根据转矩限制方式配 置)

40 41

42 43

44 45 +24V

47 +24VIN

39 /INHIBIT

38 /C-SEL 指令脉冲禁止输入 (信号ON时指令脉 冲禁有 止输入有效) 控制方式切换输入 (信号ON时控制方式 切换有效) *2. DC24V电源请用户自备.此外,DC24V电源请使用双重绝缘或强化绝缘的设备. *3. 在使用绝对值编码器时连接.但在使用带电池单元的编码器电缆时,请勿连接备用电池. *4. 输出信号请务必通过线性接收器接收. (注)使用24V制动器时, DC24V电源请务必与输入输出信号(CN1)用等电源分开,另行准备其它电源.电源通用时,会导致输入输出信号 的误动作. *1. 表示双股绞合屏蔽线. +15V /TLC 正向限位输入 (OFF时限位) 负向限位输入 (OFF时限位) OCC

24 ?

9 1.11. 速度控制的连接示例 ? /V-CMP+ /V-CMP- /TGON+ /TGON- /S-RDY+ /S-RDY- ALM+ ALM- PL1 PL2 PL3 SG PAO /PAO PBO /PBO PCO /PCO /PSO PSO 编码器分频 脉冲输出A相 编码器分频 脉冲输出B相 编码器分频 脉冲输出C相 绝对值编码 器位置输出 指令脉冲用集电 极开路电源输出 信号接地 速度一致 (速度一致范围 时ON) 转速检出输出 (设定值以上时 ON) 伺服准备就绪输 出(可接收/SON 信号状态时ON) 伺服报警输出 报警时OFF CN1 连接器 壳体 FG 屏蔽线与连接器壳体相连. 框架接地 光电耦合器输出 最大容许电压: DC 30V 最大容许电流: DC 50mA