PDF《1. 安装与配线》

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10 6 V-REF SG SG T-REF 速度指令输入 (最大输入电压:±10V) D/A D/A A/D 外部转矩限制/转矩前馈 (最大输入电压:±10V) *2 /S-ON /P-CON P-OT N-OT /ALM-RST /TLC 顺控输入信号 用电源输入 伺服ON输入 (信号ON时伺服ON) P动作指令输入 (信号ON时P动作) 警报复位输入 (信号ON时复位) 转矩限制选择 (根据转矩限制方式配 置)

40 41

42 43

44 45 +24V

47 +24VIN

39 /ZCLAMP

38 /C-SEL 零位固定输入 (信号ON零位固定有效) 控制方式切换输入 (信号ON时控制方式 切换有效) 绝对值编码器用 电池 2.8~4.5V 编码器绝对值数 据要求输入 *3

4 2

21 22 BAT(+) BAT(-) SEN SG *2. DC24V电源请用户自备.此外,DC24V电源请使用双重绝缘或强化绝缘的设备. *3. 在使用绝对值编码器时连接.但在使用带电池单元的编码器电缆时,请勿连接备用电池. *4. 输出信号请务必通过线性接收器接收. (注)使用24V制动器时, DC24V电源请务必与输入输出信号(CN1)用等电源分开,另行准备其它电源.电源通用时,会导致入输出 信号的误动作. *1. 表示双股绞合屏蔽线. +15V 正向限位输入 (OFF时限位) 负向限位输入 (OFF时限位) 适用的线性接收 器T.I.公司制 SN75ALS175型或MC3486的同 等产品 ?

10 1.12. 转矩控制的连接示例 ? /COIN+ /COIN- /TGON+ /TGON- /S-RDY+ /S-RDY- ALM+ ALM- PL1 PL2 PL3 SG PAO /PAO PBO /PBO PCO /PCO /PSO PSO 编码器分频 脉冲输出A相 编码器分频 脉冲输出B相 编码器分频 脉冲输出C相 绝对值编码 器位置输出 指令脉冲用集电 极开路电源输出 信号接地 定位完成 (定位完成时ON) 转速检出输出 (设定值以上 时ON) 伺服准备就绪输 出(可接收/SON 信号状态时ON) 伺服报警输出 报警时OFF CN1 连接器 壳体 FG 屏蔽线与连接器壳体相连. 框架接地 光电耦合器输出 最大容许电压: DC 30V 最大容许电流: DC 50mA

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10 6 V-REF SG SG T-REF 外部速度限制 (最大输入电压:±10V) D/A D/A A/D 转矩指令输入 (最大输入电压:±10V) 绝对值编码器用 电池 2.8~4.5V 编码器绝对值数 据要求输入 *3

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21 22 BAT(+) BAT(-) SEN SG *2. DC24V电源请用户自备.此外,DC24V电源请使用双重绝缘或强化绝缘的设备. *3. 在使用绝对值编码器时连接.但在使用带电池单元的编码器电缆时,请勿连接备用电池. *4. 输出信号请务必通过线性接收器接收. (注)使用24V制动器时, DC24V电源请务必与输入输出信号(CN1)用等电源分开,另行准备其它电源.电源通用时,会导致输入输出 信号的误动作. *1. 表示双股绞合屏蔽线. +15V *2 /S-ON /P-CON P-OT N-OT /ALM-RST /TLC 顺控输入信号 用电源输入 伺服ON输入 (信号ON时伺服ON) P动作指令输入 (信号ON时P动作) 正向限位输入 (OFF时限位) 警报复位输入 (信号ON时复位) 转矩限制选择 (根据转矩限制方式配 置) 负向限位输入 (OFF时限位)

40 41

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44 45 +24V

47 +24VIN

38 /C-SEL 控制方式切换输入 (信号ON时控制方式 切换有效) 适用的线性接收 器T.I.公司制 SN75ALS175型或MC3486的同 等产品 ? ?

11 2. 试运行 2.1. JOG 试运行 JOG 试运行的目的在于确认伺服单元和伺服电机间是否正确连接,以及伺服电机是否正常动作.主要参数: ? Pn500 设置点动速度(默认值为 500rpm);