PDF《1. 安装与配线》

2 1. 安装与配线 1.1. 安装尺寸 W H D W1 H1 B A 安装孔径 W2 结构 机器型号 外形尺寸(mm) 安装尺寸(mm) 安装 孔径 W H D W1 W2 H1 A B SIZE A SD700-1R1A-**

45 168

170 \

20 160 7.5

5 2-M4 SD700-1R8A-** SD700-3R3A-** SIZE B SD700-5R5A-**

71 168

180 58

58 160 6.5

5 3-M4 SD700-7R6A-** SD700-9R5A-** SD700-2R5D-** SD700-3R8D-** SIZE C SD700-160A-** 92.5

188 182 82.5

75 180

5 5 3-M4 SD700-6R0D-** SD700-8R4D-** SD700-110D-** SIZE D SD700-170D-**

120 260

210 100 84.5

250 10 7.2 4-M5 SD700-240D-** SD700-300D-** 1.2. 主回路端子尺寸 L1 L2 L3 L1C L2C B1 B2 B3 U V W + / ? ?

3 主回路接口 针号 信号名称 功能

1 L1 主回路电源输入 请根据铭牌确定输入电源为 220V 还是 400V 220V 机型:200V ~ 240V, -15% ~ +10% 50/60Hz 400V 机型:380V ~ 440V, -15% ~ +10% 50/60Hz 注: L3 端子,SD700-1R1A、1R8A、3R3A 机型为单相输入无该引脚

2 L2

3 L3

4 L1C 控制电源输入 电源输入要求同 L

1、L

2、L3

5 L2C

6 B1/+ 再生电阻器连接端子 SD700-1R1A、1R8A、3R3A 再生制动能力不足时,在B1/+与B2 之间连接外置再 生电阻器;

其他型号拆下 B2-B3 之间的短接线或短接片,在B1/+与B2 之间连 接外置再生电阻器,外置再生电阻器请另行购买. B1/+ 端子,可用于共直流母线正电源端子 注: B3 端子,SD700-1R1A、1R8A、3R3A 机型无该引脚

7 B2

8 B3

9 - - 端子,可用于共直流母线负电源端子

10 U 连接电机的 U、V、W 相11 V

12 W

13 安全地 1.3. CN1 控制端子 ? ? ? ? ?

4 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1.4. CN2 编码器信号端子 B A

1 2

3 4

5 6

7 8

9 信号定义 A端针脚号 B端针脚号 编码器电源+5V 编码器电源0V 串行数据SD+ 串行数据SD- PE(屏蔽层)

1 2

5 6

1 2

5 6 铁壳

7 引脚定义 绝对值编码器电池BAT+

3 3 绝对值编码器电池BAT-

4 4

1 3

5 2

4 6 ? 注意:使用多圈绝对值编码器时,请注意电池、串行数据的连接.? ? ?

5 1.5. 电机电源端子 视图A

3 4

1 2 黄绿 PE W V U 蓝棕红A信号定义 线芯颜色 A端脚位号 40/60/80法兰电机动力线定义 U 蓝2V棕3W红4PE 黄绿

1 ? ? PE W V U A A D C B 信号定义 线芯颜色 A端脚位号 100/110/130/180/220法兰动力线定义 U 蓝AV棕BW红CPE 黄绿 D ? 1.6. CN6A/CN6B 总线通讯端子 引脚8 引脚1 引脚8 引脚1 CN6A CN6B ? 根据机型不同,该端口的定义不同,使用时需确认机型后再对应该接口的定义.? 字段标识位为 P:脉冲型;

S:标准型;

C:CANopen 总线型.? ? ? ? ?

6 字段标识位为 P:脉冲型;

S:标准型;

C:CANopen 总线型.? CN6A/CN6B 接口定义 针号 信号名称 功能 针号 信号名称 功能

1 CANH CAN 数据+

6 -

2 CANL CAN 数据-

7 GND

485 信号地

3 CANG CAN 信号地

8 - -

4 485-

485 数据- 外壳 屏蔽 屏蔽

5 485+

485 数据+ ? 字段标识位为 M:MECHATROLINK\II 总线型.? CN6A/CN6B 接口定义 针号 信号名称 功能

1 SRD+ M-II 数据+

6 - -

2 SRD- M-II 数据-

7 - -

3 - -

8 - -

4 - - 外壳 屏蔽 屏蔽

5 - - ? 字段标识位为 N:EtherCAT 总线型;

L:?MECHATROLINK\III 总线型.? CN6A/CN6B 接口定义 针号 信号名称 功能 针号 信号名称 功能

1 TX+ 数据发送+

6 RX- 数据接收-

2 TX- 数据发送-

7 - -

3 RX+ 数据接收+

8 - -

4 - - 外壳 屏蔽 屏蔽

5 - - 关于同时使用多台驱动器,级联方式为 CN6A 进,CN6B 出,级联电缆请在 50cm 以下,最后一台的 CN6B 需视情况连接终端电阻. 1.7. 键盘及功能 ? ? ? ? ? ? ? ? MODE SET DATA ? ?