PDF《第3章SIEMENS 系统的故障诊断与维修》

第3章SIEMENS 系统的故障诊断与维修 3.

1 SIEMENS 典型系统的结构 3.1.1 SIEMENS810/820 系统 SIEMENS 810/820 是西门子公司

20 世纪

80 年代中期开发的 CNC、PLC 一体型控制系统,它适合于普通 车、铣、磨床的控制,系统结构简单、体积小、可靠性高,在80 年代末、90 年代初的数控机床上使用 较广.

810 与820 的区别仅在于显示器,810 为9in 单色显示,系统电源为直流 24V;

820 为12in 单色或彩色 显示,系统电源为交流 220V,其余硬件、软件部分完全一致. 810/820 最大可控制

6 轴(其中允许有

2 个作为主轴控制),3 轴联动.系统由电源、显示器、CPU 板、存 储器(MEM/EPROM/RAM)板、I/O 板、接口板、显示控制板、位控板、机箱等硬件组成.硬件采用了较多 的大规模集成电路和专用集成电路,系统的模块少、整体结构简单,通常无需进行硬件调整和设定. 系统软件上,增加了蓝图编程、固定循环、极坐标编程、CL800 语言编程等功能,为加工程序的编制提 供了方便. PLC 采用 STEP5 语言编程,指令丰富,通过 OB、PB、SB、FB 等功能块为结构化编程提供了良好的环境. 810/820 系统还具有 通道 控制功能,可以两个通道同时工作,为机床设计人员提供了便利. 3.1.2 SIEMENS802 系列系统 SIEMENS

802 系列系统包括 802S/Se/Sbase line、802C/Ce/Cbase line、802D 等型号,它是西门子公司

20 世纪

90 年代末开发的集 CNC、PLC 于一体的经济型控制系统.系统性能价格比较高,比较适合于经 济型、普及型车、铣、磨床的控制,近年来在国产经济型、普及型数控机床上有较大量的使用.SIEMEN S

802 系列数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性高;

此外系统软件功能也较强. SIEMENS 802S、802C 系列是 SIEMENS 公司专为简易数控机床开发的经济型系统,两种系统的区别是: 802S/Se/Sbase line 系列采用步进电动机驱动;

802C/Ce/Cbase line 系列采用数字式交流伺服驱动系统. SIEMENS 802S、802C 系列系统的 CNC 结构完全相同,可以进行

3 轴控制/3 轴联动;

系统带有±10V 的 主轴模拟量输出接口,可以配具有模拟量输入功能的主轴驱动系统(如:变频器). SIEMENS 802S、802C 系列系统可以配 OP020 独立操作面板与 MCP 机床操作面板,显示器为 7in 或5.7 in 单色液晶显示.集成内置式 PLC 最大可以控制

64 点输入与

64 点输出,PLC 的I/O 模块与 ECU 间通过 总线连接;

系统体积小,结构紧凑,性能价格比高. 802D 与802S、802C 有较大的不同,在功能上比 802S/C 系统有了改进与提高,系统采用 SIEMENS PC U210 模块,控制轴数为

4 轴/4 轴联动,可以通过 611U 伺服驱动器携带 10V 主轴模拟量输出,以驱动带 模拟量输入的主轴驱动系统. 系统可以配 OP020 独立 NC 键盘、MCP 机床操作面板(与802S/C 相同),802D 采用了 10.4in 彩色液晶显 示器,比802S/C(5.7in 或7in 单色液晶显示)具有更好的操作性能.系统与驱动、I/O 模块间利用 PROFI BUS 总线进行连接;

I/O 模块采用了独立的输入、输出单元(PP72/48 I/O 单元),每一系统最大可以配备 两个 PP72/48 I/O 单元,点数比 802S/C 系统大大增加,最大可以到 144/96 点. 其伺服驱动与 802C 相同, 通常采用 SIEMENS611 数字式交流伺服驱动系统, 驱动器的调试可以直接利用 SIMOCOMU 软件完成,调整十分方便. 在软件上,802D 除保留了 SIEMENS 传统的编程功能外,主要在以下两方面进行了改进:一是增加了 PL C 程序 梯形图 显示功能,方便了维修;