PDF《第3章SIEMENS 系统的故障诊断与维修》

二是可以使用非 SIEMENS 代码指令进行编程,系统的开放性更 强. 802S/SE、802C/CE、802D 的系统结构如图 3-1~3-3 所示. 3.1.3 SIEMENS 810D/840D 系统 SIEMENS 810D/840D 的系统结构相似,但在性能上有较大的差别.810D 采用 SIEMENS CCU(Compact Control Unit)模块,最大控制轴数为

6 轴,1 通道工作;

840D 采用 SIEMENS NCU(Numerical Control U nit)模块,处理器为 PENTIUM(NCU573)或AMDK6-2(NCU572)或486(NCU571)系列,当采用 NCU572 或573 时,CNC 的存储器容量为 1GB,最大控制轴数可达

31 轴,10 通道同时工作:采用 NCU571 时,控 制轴数为

6 轴,2 通道同时工作. 810D/840D 可以在 WINDOWS 环境下运行,系统功能强大,开放性好,软件十分丰富. 系统除具有数字化仿形功能、NURBS 插补、样条插补、多项式插补、3D 刀补等先进的功能外,还可以配 套ShopMill(铣床、加工中心)或ShopTum、AUTOTURN(数控车床)图形对话式操作、编程软件,直接使 用人机对话式编程.系统可以进行 2D 动态模拟显示与 3D 立体图形模拟显示.此外,通过配套 EASYMA SK 软件,还可以通过 ASCII 编辑器进行用户屏幕设计,开放性更强. 系统的 PLC 编程可以采用 S7-HiGraph 点阵图形辅助编程工具,进行 PLC 程序设计.该系列 NC 还具有所 谓的神经网络功能,通过自学习、自优化系统,自动完成伺服系统的优化调整,使系统的调整时间大大 缩短. 由于丰富的软件替代了一部分硬件功能,因此 810D/840D 硬件的特点是模块少,结构简单,硬件的故障 率较低. 系统由操作面板、机床控制面板、NCU (CCU)、MMC、611 伺服驱动、I/O 模块等单元构成,系统总体结 构如图 3-

4、图3-5 所示. 图中,CCU (NCU)、MMC、PLC 三部分组成了数控装置,CCU 或NCU 与611 数字伺服驱动安装在一起, 通过设备总线相连.CCU(NCU)是系统的核心,它包括了 CNC 与PLC 的硬件与软件、MPI 接口、PROFIB US 总线接口、RS-232 接口、手轮接口、测量接口等部分. MMC (Man Machine Communication)人机界面,操作面板 OP (Operation Panel,包括 10.4in TFT 显示 器与 NC 键盘)、 机床操作面板 MCP (Machine Control Panel), 一般安装在操纵台上, 它们与 CCU (NCU) 间通过 PROFIBUS 总线连接. MMC 事实上是一台独立的计算机,它有独立的 PENTIUM CPU、硬盘、软驱、TFT 显不器、NC 键盘等, 可以在 WINDOWS 环境下运行.因此,它既是 CNC 的人机界面,又可以安装独立的软件(HMl).MCP 为 机床操作面板,它是总线上的一个节点,根据机床的不同,可以选择不同的操作面板. 与S7-300 兼容的 PLC 使用与 S7-300 相同的软件与硬件,PLC 的电源模块、接口模块、 I/O 模块单独安装,它们与系统间通过 S7 总线与 CCU 或NCU 连接. 通过 CNC 与611D、S7 可编程序控制器的组合,可以构成满足不同要求的全数字控制系统. 除以上典型系统外,SIEMENS 公司还有早期生产的 SIEMENS

6 系统(与FANUC 公司 合作生产)、SIEMENS

3 系统(20 世纪

80 年代欧洲的典型系统)、SIEMENS

8 系统、SIEMENS 850/880 系统、SIEMENS 840C 等.以上系统多见于进口机床,其中 SIEMENS 850/880 系 统功能较强,SIEME NS 840C 的功能与 SIEMENS 840D 相同. 3.2 SIEMENS 系统的故障诊断与维修 3.2.1 硬件故障的诊断 SIEMENS 系统的硬件特点是模块少、整体结构简单,用户一般无需调整,硬件的可靠性较高.系统硬件 故障时,通常情况下,需要对模块进行检测与维修,且应具备一定的测试条件、工装和相应的维修器件. 因此,现场维修时,一般只要求能够根据模块的功能结合故障现象,判断、查找出发生故障的模块,进 行备件替换.当CPU 或存储器等模块更换后,还需要重新进行数据的输入和系统的初始化调整,使系统 恢复正常工作. 以810/820 系统为例,硬件故障的一般检查方法如下,其他系统的故障诊断方法与此类似. 1.电源模块的故障诊断 SIEMENS