PDF《大象机器人用户手册》

深圳市大象机器人科技有限公司 大象机器人用户手册 大象系列机器人 2.

0 版本 语言:中文 2019/01 编写 ? 版权所有 2017-2019 深圳市大象机器人科技有限公司 保留所有权利 深圳市大象机器人科技有限公司 版权声明 未经深圳市大象机器人科技有限公司(以下简称 大象机器人 )的 书面许可,任何单位和个人不得擅自摘抄、撰写、转译、复制本手册(技 术文档、软件等)的任何内容,不得以任何形式(包括资料和出版物)进 行传播. 除此以外,本手册提到的产品信息及其相关资源仅供参考,内容如有 更新,恕不另行通知. 除本手册中有明确陈述之外,本手册中的任何内容不应解释为大象机 器人对个人损失、财产损害和具体适用性等做出的任何担保或保证. 版权所有,侵权必究. 深圳市大象机器人科技有限公司 目录 手册概述

1 关于手册

1 手册的阅读对象.1 手册用法

1 手册主要内容

2 在正式阅读手册之前.2

1 安全

3 1.1 简介

3 1.2 安全警示符号说明

3 1.3 危险识别

4 1.4 安全注意事项

6 1.5 标签、铭牌介绍.7 1.5.1 铭牌

7 1.5.2 标签

8 1.6 避免误用

9 1.7 紧急停止

9 1.7.1 急停按钮

10 1.7.2 碰撞检测

10 1.8 紧急事项处理

11 2 产品介绍

12 2.1 机器人系统概述.12 2.2 机器人本体.13 2.2.1 机器人的特征

13 2.2.2 型号

13 2.2.3 机器人部件名称介绍.13 2.3 工作范围

14 2.4 有效负载

15 2.5 技术参数表.16

3 环境与安装.19 3.1 运输与保管

19 3.2 开箱检查

19 3.3 工作环境与条件.19 3.4 安装

20 3.4.1 安装要求

20 3.4.2 安装

20 深圳市大象机器人科技有限公司 3.5 电气连接

24 3.5.1 电缆连接

24 3.6 系统启动调试

24 3.7 IO 板卡.26 3.7.1 IO 板卡介绍.26 3.7.2 IO 端口原理与应用

30 4 校准

33 5 维护

34 5.1 关于维护时的安全

34 5.2 维护计划

35 5.3 可以联系的人

35 6 维修

36 附录

1 CE 认证.37 深圳市大象机器人科技有限公司

1 手册概述 关于手册 欢迎您使用大象系列机器人,并感谢您的购买. 本手册记载了正确安装和使用大象系列机器人需要注意的相关事项. 安装该机器人系统前,请仔细阅读本手册与其他相关手册.阅读之 后,请妥善保管,以便随时取阅. 手册的阅读对象 本手册面向: ? 安装人员. ? 调试人员. ? 维修人员. 对大象系列机器人进行安装/调试/维修工作的人员必须接受过大象机器人的 培训并具备以上所述工作所需的机械和电子知识. 手册用法 本手册应在进行以下作业时使用: ? 安装工作:将机器人搬运到工作位置并按照安装说明将其固定在 机座上. ? 调试工作:将机器人调试到工作状态. ? 维修工作:定期对机器人系统进行维护,以确保其功能正常发 挥;

当由于环境影响或使用人员的不当操作、机器人系统中某个 零部件超过正常使用年限等诸多原因而导致机器人发生故障时, 需要针对机器人进行维修工作. 深圳市大象机器人科技有限公司

2 手册主要内容 ? 机器人安全使用注意事项. ? 机器人的机械、电气安装和调试. ? 机器人的维护和保养. 在正式阅读手册之前 在正式阅读手册之前,需要了解一些相关事项: 1, 关于机器人系统 大象系列机器人系统包括了协作机器人本体,控制器(Core 控制系 统)、示教器(大象 OS 操作系统).它可以与工人安全协同工作,并独 立完成工业生产制造中上下料、测试、检测以及包装等工序. 2, 关于产品保修 在交付产品的保修期内,本公司仅对正常使用机器人时发生的故障进 行免费修理.但在以下情况下,将对客户收取修理费用(即使在保修期 内): 1) 因不同于手册内容的错误使用以及使用不当而导致的损坏或故 障. 2) 客户未经授权进行拆卸导致的故障. 3) 因调整不当或未经授权进行修理而导致的损坏. 4) 因地震、洪水等自然灾害导致的损坏. 因此,请严格遵照本手册及相关手册的指示对机器人进行操作. 3, 关于帮助 对于手册内容有任何疑问和建议,可以到登录大象机器人官方网站提 交相关信息:https://www.elephantrobotics.cn. 深圳市大象机器人科技有限公司