PDF《大象机器人用户手册》

3 1 安全 1.1 简介 1, 本章内容简介 本章详细介绍了有关对大象机器人执行安装、维护和维修工作的人员 的常规安全信息.请在搬运、安装和使用前,先充分阅读和理解本章节的 内容与注意事项. 根据《GB 11291.1-2011》文中所述,无论是机器人制造厂家、系统集 成商,还是个人使用者,均须在使用机器人前进行危险识别和风险评估. 进行危险分析,可以确定可能出现的任何危险;

而针对危险识别中确定的 危险,应该进行风险评估,以便最大程度地保证人身安全和财产安全. 本章通过介绍不同的安全警示符号和注意事项,提供一个基础的安全 使用指南. 2, 相关术语解释 1) 协同操作 专门设计的机器人在规定的工作空间内直接与人一同工作的状态. 2) 协同工作空间 在机器人工作单元的安全防护空间中,机器人与人在生产活动中可同 时完成任务. 1.2 安全警示符号说明 如表 1-1 所示,本节介绍了本手册中使用的安全警示符号.你可以在 其他章节里找到和本章中对应的符号,请注意这些符号与其所代表的含 义. 表1-

1 安全警示符号表 危险:即将引发危险的情况,如果不避免,可导致人员死亡或严重 伤害. 深圳市大象机器人科技有限公司

4 警告:有可能引发危险的情况,如果不避免,可导致人员伤害或设 备严重损害. 小心触电:有可能引发危险的用电情况,如果不避免可导致人员伤 害或设备严重损害. 禁止:不允许做的事情. 注意:需要注意的重要事项. 1.3 危险识别 协作机器人的安全性建立在正确配置和使用机器人的前提上,并且, 即使遵守所有的安全指示,操作者所造成的伤害或损伤依然有可能发生. 因此,了解机器人使用的安全隐患是非常重要的,有利于防患于未然. 例如,如图 1-1 所示的 当心夹手 图片,将手放在连杆连接处(如1-2 轴连接处的空隙)有可能会造成手指被夹. 图1-

1 当心夹手 以下表 1-2~4 是使用机器人的情境下可能存在的常见安全隐患: 深圳市大象机器人科技有限公司

5 表1-

2 危险级安全隐患

1 机器人搬运过程中的错误操作导致的人身伤害或者机器人损伤.

2 未按要求固定机器人,例如螺钉少拧或拧不紧、底座不足以稳定支撑机器人进行 高速运动等造成机器人倾倒,导致人身伤害或者机器人损伤.

3 未进行机器人的正确安全功能配置,或者少安装了安全防护工具等,造成机器人 安全功能未能发挥作用,从而引起危险. 表1-

3 警告级安全隐患

1 在机器人附近嬉戏打闹,可能被运行中的机器人碰撞,或者被电缆线等障碍物 绊倒造成人身伤害.

2 未授权人员擅自更改安全配置参数,导致安全功能失效,可能引起危险.

3 因工作环境中的其他设备或者机器人末端执行器等尖锐表面造成刮伤、刺伤.

4 机器人是精密机械,踩踏可能造成机器人损伤.

5 夹持不到位或关闭机器人电源、气源前(未确定末端执行器是否牢固夹持物体 而不会因为失去动力而掉下)未将夹持的物体取下,可能会引起危险,例如末 端执行器损坏、人被砸伤等.

6 机器人存在意外移动的风险, 在任何情况下,切勿站在机器人任何轴的下方!

7 机器人是精密机械,搬运时不能平稳放置可能会引起振动,可能会引起机器人 内部部件的损伤. 表1-

4 有可能导致触电的安全隐患