PDF《大象机器人用户手册》

1 使用非原装电缆可能会引发未知危险.

2 用电设备接触液体可能导致漏电危险.

3 电气连接错误时可能存在触电隐患. 深圳市大象机器人科技有限公司

6 4 请务必在关闭控制器与相关装置电源并拔出电源插头之后进行更换作业.如果 在通电的状态下进行作业,则可能会导致触电或故障. 1.4 安全注意事项 一般来说,与普通机械比起来,机器人存在工作范围更大、速度更快 等特点,也就伴随着普通机械没有的危险.在对机器人进行安装、使用、 维护维修时,需要注意以下表 1-5~1-6 所示事项(以下只是列出了部分常 见注意事项): 表1-

5 需要禁止的安全注意事项

1 禁止改装机器人,或者使用非原装配件.

2 禁止未经过培训的非专业人员随意进入机器人工作区域、随意按下任意按钮或 者做其他操作.

3 相关人员在饮酒、服用药品或兴奋药物而受到影响后,不得维护、维修或使用 机器人. 表1-

6 一般安全注意事项

1 任何负责安装和维护机器人的相关人员务必阅读并遵循这些安全说明.只有熟 悉机器人并且经过操作和处理机器人方面培训的人员才允许安装和维护机器 人.

2 确保已按照风险评估中所定义的建立安全措施,正确配置机器人安全参数,以 保护程序员、操作员和旁观者.

3 生产操作人员不能松开长发(长发必须拢起)并佩戴工作帽,不能佩戴各种首 饰.

4 与机器人协同操作的操作人员必须熟悉设备上各种警示标识和符号的内容及准 确位置,并保证其完整度、清晰度,在打开和启动设备前,确保所有安全装置 及相关附件正常工作,且无人在设备启动的危险位置. 当机器人运行出现异常 深圳市大象机器人科技有限公司

7 情况时应立即停机并及时报告.

5 操作人员必须明确操作,调试,维护和维修的职责范围,操作者不许随意更改 操作程序和示教,其他人员不得进入协同操作空间及危险区.

6 维修作业时,必须挂警示牌后方可进入协同操作空间作业.

7 操作者进入安全防护门防护的设备安全区域内时,绝对保证在该区域内工作时 安全防护门始终打开,门必须用锁扣锁定在打开位置.

8 操作者在生产作业时,应确保各启动装置正常,且不得随意启动.

9 维修、操作人员对设备进行维护保养时,必须关闭主电源开关后方可进行维护 保养工作.

10 机器人工作区内不得堆放任何物品,控制箱内不准放任何杂物.

11 作业结束后,应立即关闭安全防护门,并按流程关闭好气、电各种开关,清理 好工作现场.

12 禁止用力摇晃机器人及在机器人上悬挂重物.

13 在机器人周围,禁止所有危险行为或游戏.

14 在安装机器人后,确保机器人已经固定在稳定的平面上才能进行后续操作.

15 务必确保机器人在运动中不会与自身或其他物体产生剧烈碰撞.

16 如果机器人已受损,请勿继续使用,并联系相关人员处理.

17 请在机器人参数范围与使用寿命内使用机器人,否则会造成严重的安全问题.

18 解除紧急停止状态后,需再次将伺服电源开启前,需要将造成紧急停止原因的 障碍物、故障去除后,再开启伺服电源.

19 请注意机器人的旋转轴,防止电缆线、气管缠绕.请与运动轴保持距离,以防 止头发或衣服被缠绕. 1.5 标签、铭牌介绍 1.5.1 铭牌 机器人系统中用到的铭牌一共是两种,如图 1-2~3 所示,分别是机器 人本体和控制器的铭牌.铭牌记录了产品的一些基本信息,需要注意的是 铭牌上的生产编号是唯一的,也就是说,每个产品都具有独一无二的 ID, 这是分辨每一个产品的重要依据,也是申请维修时需要提供的重要信息. 铭牌上 CE 标志代表大象