PDF《MN 快速锻造液压 机组及其4 【f》

同时,采用快 速先导 球阀. 并配以高低压驱 动 电路 , 大大缩 短 了先导 阀 的响应时 间,从而保证了压 机 的快 速性.1.4计算机控制系统 锻造液压机组动作比较 复杂,控制对象和监测量较 多,主要有 : 压机 位置控 制;

二台操作 机夹钳 旋 转角度控制和大车行 走位置 控制 ;

辅助 系统 ( 包 括送 料小 车行走 、 回转 工作 台、移动砧 库、快速换 砧装置 等) 的控 制;

主系统 、 主泵 、 主缸 、 回程缸 、 充液罐 等压 力监 测,操作机钳 杆 位置 显示;

液压系统模 拟 屏显 示 .针对该机组特 点,采用 了三级分布 式控 制系统 .

2 操作方式 本机 组具有 五种操 作方式 : 即 方便 灵活 的手动 操 作方式 ;

对压机 下给 定点 位置控制 的半 自动操作 、 - - - - 灌l…__1----t、;

;

、、I .维普资讯 http://www.cqvip.com 锻 压机 械1/1999方式 ;

对压机上 下给 定点位置 控制 的 自动操 作方 式;

与操 作机进行联动控制的联动控 制方式和程序锻造 方式.锻造力分为8MN 和6.3MN 两级 . 在进行粗锻和精 锻时分别采用不 同的 压力 等级 . 同时 . 可 以改 变泵的工作台数来进行锻造速度、回程速 度选择.2,手动 操作方式使压觇主令开关处于不同位置,可以选 择压机快速下降 、 加压 、 慢速回程 、 快速回程 及停 止等动 作 此时 , 压机 和操 作机的控制完全 由PL C完成 . 计 舜机系统只进行各种参数 和状 态的显示 .

2 .

2 半 自动 方式这种方式主要是 防止操 作者在手动操作 中因误 操作而将 锻 件加压过量 . 压机和 操作 机主要 由PIc控制.在进行锻造前 , 需要设 定下给 定点的控制值 . 通过计算 机 的预测并 自动 参与 压机动作控 制,进行给定点的位 置保护.23自动 方式 操 作前 设 定锻 造参数为: 下给 定点 、 加压转换苣、 回程高度、 砧 型和锻打道次 .压机按设 定参数 自 动连续锻造 , 可 随机更改设 定参 数.并且可 由人工 切换到 手动 或半 自动方 式.在此种方 式下 操作机 由 人工控制 .

2 .

4 联动方式压机和操 作机均 由计 算机进 行控 制,除了压机 和 操作 机的各种动 作和 位 置按 设 定参 数进行控 制外.压机和操 作机要有 良好 的配 合,即在 压机的一个 锻造行 程中,操作机要能 完 成联动送 进、联动 旋转 、 联动螺旋等动作 .

2 +

5 程序锻造方 式 计算 机系统 在锻造过 程中自动记 录锻 造过程 数据,对于 典型锻 件,进行多次锻造 后.可得到 比较 台理 、 优化 的程序 自动锻造 数据 文件 . 系统 按此数据 文件运行 , 并可随 时检 测和计算每一次 的锻造误 差,修改 数据 文件 进行 补偿 .

3 控制系统组成

3 .

1 系统 结构8MN 快速锻造液 压机组计算机控制系统由PIC、 I P C工业 控制机和监测计算机组成(图1).PIc完成系统 的手动操 作,保证 整 个机组在计 算机 部分出现故障时能够继续运行,以提 高机组的可靠性:IPC工 业控 制机 完成 系统 的半 自动 、 自动 、 联动及程 序控制 ;

监测计 算机用于系统的 压力 、 位移及故 障的显示 、 记录、打印等 .I P C工 控机与控制 台之 间通过8098单 片机进行 串行通讯并 与PIC进 行并行 通讯.压 机和左右 两台操作机 的 5个 位置控制 由5块智能控 制模 板分 别进 行闭 环位置 控制 , 工控 机通 过 一对八通讯 卡与各智能控制模 板和监测计算机进 行通讯 . 这 种三级分 布式控制 系统具有结构 简单 、 工 作可靠 、 维掺方便 的优 点.图18MN锻造液压机组控制幕境 组戚示薏图工控 机 系统通过 人机对 话进行 参 数的设定 、 编 辑与 修改 , 实时 显示压 机及 操作机 夹钳 和大车 的位 置,接受控制 台中8098单 片机系统 发送 的操 作代 码.协调 压机 和操 作机之 间的运动关 系,并将命令送 往智 能控 制模 板 .智能 控制 模板根据接受的命令和 数据及光 电编码 器的位置反馈 信号 构成位置闭环控 制.3.2软件设计8MN 快速 锻 造液 压 机组 软 件结构 框 图如 图2所示 . 由图可 见,软件采 用模块 化设 计,便于调试 、 维护.其中,主控模 块协调不 同方 式下各模块的调用和 执行 , 实现 各模 块间的控制参数和数据 的交换 , 保证 系统正 确运行 . 主 控机 l 监测 计 算机 图28MN 锻造液 压机组 计 算机 软件框 图 控制 软件模 块 固化在智 能控制 板上,它包括通 讯、校正 、 死 区补 偿、 D/ A、 A/ D、 可逆 计 数等十 几个 标准小模块 . 由主控 程序根 据控制对 象组 合成相 应 维普资讯 http://www.cqvip.com 轧环机轧'