PDF《第二章 转子动力学》

2 1 ? ? ? ? ? 轴心的涡动轨迹是一个与轴反向旋转的 轴心的涡动轨迹是一个与轴反向旋转的 椭圆 椭圆, ,长轴方向不定 长轴方向不定, ,此时称为反进动 此时称为反进动 西安交通大学叶轮机械研究所 谢永慧

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2 1 ? ? ? ? ? 水平椭圆 水平椭圆 圆圆能源动力装置结构强度与振动 2012/10/29

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1 2 ) ( ? ? ? ? ? ? ? 垂直椭圆 垂直椭圆

2 ? ? ? 涡动轨迹由反向涡动又变为 涡动轨迹由反向涡动又变为 同向涡动 同向涡动, ,此时为正进动 此时为正进动, , 轴心涡动轨迹为一垂直椭圆 轴心涡动轨迹为一垂直椭圆 西安交通大学叶轮机械研究所 谢永慧

14 2 ? ? ?? 轴心的涡动轨迹是一 轴心的涡动轨迹是一 个与轴同向旋转的圆 个与轴同向旋转的圆 能源动力装置结构强度与振动 2012/10/29 强迫振动的幅值的大小与偏心距 强迫振动的幅值的大小与偏心距 e e 和振幅放大倍数 和振幅放大倍数 ? ?x x 和和??y y 成正比 成正比, ,而振幅放大倍率又与频率比和阻 而振幅放大倍率又与频率比和阻 尼比有关 尼比有关

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2 1 ? ? ? ? ? ? 或 振幅放大倍率随频率比的增 振幅放大倍率随频率比的增 大而增大 大而增大( (小阻尼情况 小阻尼情况) ) 西安交通大学叶轮机械研究所 谢永慧

15 大而增大 大而增大( (小阻尼情况 小阻尼情况) )

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2 1 ? ? ? ? ? ? 或 振幅放大倍率随频率比的增大而 振幅放大倍率随频率比的增大而 减小 减小 能源动力装置结构强度与振动 2012/10/29 振幅放大倍率随阻尼比的增大而减 振幅放大倍率随阻尼比的增大而减 小小, ,即振动中的最大振幅值会由于 即振动中的最大振幅值会由于 阻尼的存在而降低 阻尼的存在而降低, ,尤其是在频率 尤其是在频率 比为 比为1 1时阻尼的影响最显著 时阻尼的影响最显著 频率比一定 频率比一定 比为 比为1 1时阻尼的影响最显著 时阻尼的影响最显著

2 1 ? ? ? 或?? 振幅放大倍率 振幅放大倍率 接近于 接近于1 1而阻 而阻 尼的影响很小 尼的影响很小 西安交通大学叶轮机械研究所 谢永慧

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1 ? ? ? 或?? 振幅放大倍率 振幅放大倍率 接近于零 接近于零, ,且且与阻尼无关 与阻尼无关

5 能源动力装置结构强度与振动 2012/10/29 高频干扰力对固有频率很低的转子系统不产生强迫 高频干扰力对固有频率很低的转子系统不产生强迫 振动 振动 也是高转速转子能在柔性支座上平稳运转的 也是高转速转子能在柔性支座上平稳运转的 西安交通大学叶轮机械研究所 谢永慧

17 振动 振动, ,也是高转速转子能在柔性支座上平稳运转的 也是高转速转子能在柔性支座上平稳运转的 原理 原理 能源动力装置结构强度与振动 2012/10/29 2.2 2.2 单转子的稳定性 单转子的稳定性 2.2 2.2 单转子的稳定性 单转子的稳定性 若无外力作用 若无外力作用, ,单转子的运动为自由振动 单转子的运动为自由振动, ,其微分 其微分 方程为 方程为 方程为 方程为 汽轮机转子系统属于弱阻尼 汽轮机转子系统属于弱阻尼, ,此时 此时 b b2

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0 0, , 用复数表示特征根为 用复数表示特征根为 西安交通大学叶轮机械研究所 谢永慧

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