PDF《X-SIGHT 智能相机下位机说明 v1.3》

1 X-SIGHT 智能相机下位机说明 v1.

3 2011.10.27 by Roc X-SIGHT 智能相机分为上位机软件(X-SIGHT Studio)和下位机(智能相机) ,本文主要介绍下位机 的使用方法,分为以下几个部分:

1、 智能相机结构;

2、 智能相机执行流程;

3、 相机配置说明;

4、 作业配置说明;

5、 Modbus 通信地址列表;

6、 相机运行错误码;

7、 常见问题. 更新记录 更新记录 更新记录 更新记录: : : : v.1.1(1)MODBUS 通信列表中增加了作业触发选择寄存器;

v1.2 (1)输入输出口状态与导通/关闭的状态关系重新做了定义和说明 v1.3 (1) MODBUS 地址空间做了更改, 保持寄存器 0x03 空间 1000-64999 为用户配置区, 输入寄存器 0x04 空间

1000 以后的区域被删除.

2 一一一

一、 、 、 、智能相机结构 智能相机结构 智能相机结构 智能相机结构 智能相机结构包括采集模块、处理模块、存储模块和通信接口. 通信接口有以太网通信、RS-485 串行接口、通用输入输出接口等 智能相机 DSP处理器 采集芯片 (CMOS/CCD) RS-485串行 接口 100M工业以太网 接口 通用输入输出 (I/O)接口 SDRAM (掉电数据丢失) FLASH (掉电数据不丢失) 通信 接口 存储模块 处理模块 采集模块 图1智能相机结构框图

3 二二二

二、 、 、 、智能相机 智能相机 智能相机 智能相机执行 执行 执行 执行流程 流程 流程 流程 相机上电后,首先执行 BOOTLOADER 程序,对相机的硬件、系统程序代码进行检查,并执行固件更 新等功能.执行完 BOOT 程序后,将执行系统 SYS 程序,实现图像的采集、处理、结果输出、通信等功 能.相机执行流程图如图

2 所示. 图2智能相机执行流程图 相机执行过程共有

4 个模式:采集模式、调试模式、运行模式、停止模式. NOTE:相机上电后默认进入运行模式.

1、采集模式只采集图像,不处理图像、不输出结果,可以和外部通信.上位机切换到 采集模式 的工 具栏按钮为: ;

2、调试模式不采集图像,只对上位机下载的图像进行处理,不输出结果,可以和外部通信.上位机 切换到 调试模式 的工具栏按钮为: ;

3、运行模式采集图像,并对图像进行处理,输出处理结果,可以和外部通信.上位机切换到 运行模 式 的工具栏按钮为: ;

4、停止模式不采集图像,不对图像进行处理,不输出结果,仅支持外部通信.上位机切换到 调试模 式 的工具栏按钮为: .

4 三三三

三、 、 、 、相机配置说明 相机配置说明 相机配置说明 相机配置说明 智能相机的相机配置窗口包括相机配置、输出口信号配置、输出口高级配置等选项.

1、 、 、 、相机配置包 相机配置包 相机配置包 相机配置包括站号 括站号 括站号 括站号、 、 、 、相机别名 相机别名 相机别名 相机别名、 、 、 、波特率 波特率 波特率 波特率、 、 、 、局部窗口大小 局部窗口大小 局部窗口大小 局部窗口大小、 、 、 、输入口滤波时间 输入口滤波时间 输入口滤波时间 输入口滤波时间、 、 、 、以及 以及 以及 以及 CMOS 控制参数等信 控制参数等信 控制参数等信 控制参数等信 息息息息. . . .上位机设置 相机配置 的窗口如图

3 所示: 图3相机配置界面 (1)站号:为RS-485 串口通信的站号,同时也是以太网通信 IP 地址的最后一位.如站号为 2,则以太网 通信的客户端(PC、触摸屏等)的IP 地址为 192.168.8.2;