PDF《X-SIGHT 智能相机下位机说明 v1.3》

(2)波特率:为RS-485 串口通信的波特率,可选波特率值为

38400、

57600、115200 三个;

(3)局部窗口:用于设置相机采集图像的局部窗口大小,目前仅支持 Y 轴的大小设置.默认为全屏显示 (起点 Y 坐标为 0,终点 Y 坐标为 1) ;

NOTE:以上几参数更改完后,相机需要断电,再重新上电,方能生效! (4)滤波时间:用于设置相机输入口的滤波时间,默认为 10ms. (5)CMOS 采集参数:包括曝光/增益控制、曝光时间、增益、图像翻转控制、抓拍模式、高动态范围设 置等. 抓拍模式:目前仅支持

30 万相机,使能抓拍模式后,可以使相机采集图像的时间更加精确,但是图 像质量有所下降,该功能需根据实际情况而选择使用! 高动态范围:目前仅支持

30 万相机,使能高动态范围后,可以使相机采集的图像灰度范围更大,主 要用于环境光源较亮的现场,使能此功能,可以避免相机的采集图像曝光过度. NOTE:CMOS 采集参数设置支持在线预览功能,在界面设置参数后,可以在上位机软件图像显示窗口中 实时预览下位机采集的图像效果,但是如果要使采集的参数生效,需点相机配置窗口上的 写入 按钮,将 相机配置写入相机!

5

2、 、 、 、输出口信号配置包括对相机 输出口信号配置包括对相机 输出口信号配置包括对相机 输出口信号配置包括对相机

5 个输出口的配置 个输出口的配置 个输出口的配置 个输出口的配置. . . .上位机配置输出口信号的窗口如图

4 所示. 图4输出口信号配置 NOTE:Y4 固定为输出有效周期信号,Y0-Y3 可以被配置为 无输出信号 和 工具输出结果信号 . (1)两种信号的含义: 输出有效周期信号 是用于通知外部 PLC 等设备,说明此时相机的工具结果输出有效,可以读取 工 具结果输出信号 ;

工具结果输出信号 是用于输出工具的输出结果,输出电平可以灵活配置;

NOTE: 输出有效周期信号 会在 工具结果输出信号 之前输出. (2)相机运行时序为:采集――处理――输出/通信. 在相机对处理开始之前, 会对所有的 Y 口进行初始化 (根据 Y 口的 默认状态 配置, 通 或者 断 ) , 处理结束后,首先对 Y4 口输出有效周期信号(如Y4 默认电平为 通 ,则此时输出 断 ;

如Y4 默认电 平为 断 ,则此时输出 通 ) ,然后再对 Y0-Y3 输出工具结果信号(根据 Y 口的 通过状态 配置) ,具体 如图

5 所示.

6 采集 处理 输出/ 通信 采集 处理 输出/ 通信

1、相机运行时序 断通断通默认状态为断, 通过状态为断;

默认状态为断, 通过状态为通;

通过 失败 通过 失败 通过 失败 失败 通过 断通断通默认状态为通, 通过状态为断;

默认状态为通, 通过状态为通;

通过 失败 通过 失败 通过 失败 失败 通过

2、输出口被配置为 工具输出结果

3、输出口被配置为 输出有效信号 默认状态为通, 有效状态为断;

默认状态为断, 有效状态为通 断通断通输出有效 输出有效 输出有效 输出有效 采集 图5输出口配置时序图 NOTE:默认状态为相机处理过程中的 Y 口状态,通过状态为相机处理结束至下一次处理开始前的 Y 口状 态(包括了采集时间) !

7 四四四

四、 、 、 、作业配置说明 作业配置说明 作业配置说明 作业配置说明 智能相机最多支持

5 个作业,每个作业可以单独设置作业配置.上位机作业配置窗口如图