PDF《X-SIGHT 智能相机下位机说明 v1.3》

22 作业

3 触发请求 1W

23 作业

4 触发请求 1W

24 9 作业

5 触发请求 1W

25 保留 4W 26-29 参数实时修改使能 1W

30 使能 CMOS 参数实时修改功能 增益 1W

31 存于 RAM 中,对相机实时调试 曝光时间 2W

32 存于 RAM 中,对相机实时调试 Float 自动增益/曝光控制 1W

34 (仅30 万相机)存于 RAM 中,对 相机实时调试 图像翻转控制 1W

35 存于 RAM 中,对相机实时调试 快照模式使能控制 1W

36 (仅30 万相机)存于 RAM 中,对 相机实时调试 高动态范围控制 1W

37 保留 10W 38-47 当前采集时间 2W

48 图像采集时间 最短采集时间 2W

50 最长采集时间 2W

52 当前处理时间 2W

54 算法作业处理时间 最短处理时间 2W

56 最长处理时间 2W

58 当前通信时间 2W

60 通信时间: 包括串口通信和以太网时间 最短通信时间 2W

62 最长通信时间 2W

64 保留 35W 65-99 调试记录信息 200W 100-299 用户测试寄存器:记录相机运行过 程中的串口通信次数;

保留 300-999 ( ( ( (2) ) ) )用户 用户 用户 用户配置 配置 配置 配置区 区区区( ( ( (地址范围 地址范围 地址范围 地址范围: : : :1000-64999 D) ) ) ) 该MODBUS 空间为用户自定义配置区,用户可配置任意的参数(包括作业输入参数和作业输出结果) ,并 将其映射至 MODBUS 地址.

10

2、 、 、 、只读寄存器 只读寄存器 只读寄存器 只读寄存器( ( ( (Input Registers) ) ) ) : : : :MODBUS 功能码 功能码 功能码 功能码 0x04, , , ,只读 只读 只读 只读, , , ,包括相机固化参数和相机配置 包括相机固化参数和相机配置 包括相机固化参数和相机配置 包括相机固化参数和相机配置 NOTE: : : :该该该该空间 空间 空间 空间 modbus 地址 地址 地址 地址范围 范围 范围 范围为 为为为0-999 ( ( ( (1) ) ) )相机固化参数 相机固化参数 相机固化参数 相机固化参数( ( ( (地址范围 地址范围 地址范围 地址范围: : : :0-99 D) ) ) ) 类别 类别 类别 类别 寄存器 寄存器 寄存器 寄存器 字数 字数 字数 字数 Modbus 地址 地址 地址 地址 备注 备注 备注 备注 相机固化参数 系列 1W

0 机型 1W

1 版本 2W

2 2.1.0a 注册号.主版本. 版本号 1W

4 Build No 每次版本更新就加

1 图像宽度 1W

5 图像高度 1W

6 单色/彩色 1W

7 像素位数 1W

8 RTTI 版本号 1W

9 由TypeID.h 中确定 保留 10-99 ( ( ( (2) ) ) )相机配置 相机配置 相机配置 相机配置( ( ( (地址范围 地址范围 地址范围 地址范围: : : :100-999 D) ) ) ) 类别 类别 类别 类别 参数 参数 参数 参数 字数 字数 字数 字数 Modbus 地址 地址 地址 地址 备注 备注 备注 备注 相机配置 站号 1W

100 别名 5W

101 标示不同相机 本机 IP 2W

106 通信波特率 1W

108 增益 1W

109 曝光时间 2W

110 Float 自动增益/曝光控制 1W

112 仅30 万相机 图像翻转控制 1W

113 快照模式使能控制 1W

114 仅30 万相机 高动态范围控制 1W

115 仅30 万相机 保留 2W 116-117 输入口

1 滤波时间 1W

118 滤波时间 输入口

2 滤波时间 1W

119 保留 8W 120-127 输出口

1 配置 2W

128 包括信号类型、对应工具序号、默 认电平、有效电平 输出口

2 配置 2W

130 输出口

3 配置 2W

132 输出口

4 配置 2W

134 输出口

5 配置 2W 13........