PDF《X-SIGHT 智能相机下位机说明 v1.3》

6 所示. 图6作业配置窗口 作业配置可以配置每个作业的触发方式、延时时间、采集周期以及输入口选择. 延时时间表示在触发信号生效后,再延时一定的时间,采集图像. 采集周期在使能 内部定时触发 时有效;

输入口选择在使能 外部触发 时有效. NOTE:作业的触发方式有:连续触发、内部定时触发、外部触发、通讯触发等四种触发方式.连续触发 不需要外部干预,采集完一帧图像后,自动采集下一帧图像;

内部定时触发根据设置的采集周期,由相机 内部定时触发采集图像;

外部触发由相机根据输入口 X0 和X1 的状态采集图像;

通讯触发由相机根据 MODBUS 寄存器地址 21-25 的状态触发相应的作业采集图像. NOTE:相机运行过程中,每个扫描周期可以执行多个作业,作业

1 运行的过程中,如果对作业

2、作业

3、 作业

4、作业

5 等有触发请求,则该触发请求会被保留,作业

1 执行完毕后,会执行被触发的作业.

8 五五五

五、 、 、 、MODBUS 通信地址列表 通信地址列表 通信地址列表 通信地址列表

1、 、 、 、保持寄存器 保持寄存器 保持寄存器 保持寄存器( ( ( (Holding Registers) ) ) ) : : : :MODBUS 功能码 功能码 功能码 功能码 0x03, , , ,可读写 可读写 可读写 可读写, , , ,包括相机运行参数和作 包括相机运行参数和作 包括相机运行参数和作 包括相机运行参数和作业配置 业配置 业配置 业配置 NOTE: : : :该该该该空间 空间 空间 空间 modbus 地址 地址 地址 地址范围 范围 范围 范围为 为为为0C64999, , , ,其中 其中 其中 其中 0-999 为为为为相机 相机 相机 相机运行 运行 运行 运行参数 参数 参数 参数, , , ,1000-64999 为为为为用户 用户 用户 用户配置 配置 配置 配置区 区区区((((1) ) ) )相机运行参数 相机运行参数 相机运行参数 相机运行参数( ( ( (地址范围 地址范围 地址范围 地址范围: : : :0-999 D) ) ) ) 类别 类别 类别 类别 参数 参数 参数 参数 字数 字数 字数 字数 Modbus 地址 地址 地址 地址 备注 备注 备注 备注 相机 运行 参数 工作模式 1W

0 RUN 模式

0 GRAB 模式

1 STOP 模式

2 DEBUG 模式

3 LEARN 模式

4 系统自更新标志 1W

1 写AAAA,表示需要更新 FLASH 错误标志位 1W

2 编码方式见

5 错误类型 错误类型 错误类型 错误类型 保留 1W

3 当前扫描时间 2W

4 每个模式运行一次的时间, 单位 us 最小扫描时间 2W

6 单位 us 最大扫描时间 2W

8 单位 us 网络通信错误码 1W

10 ERROR_TCP 编码方式见

5 MODBUS_TCP 错误 串口通信错误码 1W

11 ERROR_UART 编码方式见

5 MODBUS_UART 错误系统处理错误码 1W

12 ERROR_PROCESS 编码方式见

5 PROCESS 错误 虚拟机错误码 1W

13 ERROR_VM 编码方式见

5 虚拟机错误 拷贝备份作业使能位 1W

14 写1, 表示从 FLASH 中将备份作业 配置拷贝至 RAM 中运行,使能后 相机自动清 0. 定时触发作业选择位 1W

15 内部定时触发生效后,执行由该寄 存器指定的作业号 外部触发 X0 作业选 择位 1W

16 外部触发 X0 触发生效后,执行由 该寄存器指定的作业号 外部触发 X1 作业选 择位 1W

17 外部触发 X1 触发生效后,执行由 该寄存器指定的作业号 保留 3W

18 作业

1 触发请求 1W

21 1 表示有触发请求

0 表示无触发请求 作业

2 触发请求 1W