PDF《2018 RIC 机器人创新挑战赛》

20 分/个 掉落场外 -10 分/个0~60 分3商品回收 商品栏框 完成回收

20 分/个0~60 分4商品分类 货架 完成分类

30 分/个0~90 分5远程支付 方块分别亮红/绿/蓝各 1S,蜂鸣器按要求触发 共60 分0~60 分6无人配送 商品 运送商品运送到蜜蜂箱

100 分100 分7货架巡逻 架区利用发光模组闪烁

3 下30 分/区0~90 分8补仓 货架 完成货架商品补给

50 分50 分9设备维护

8 分/个0~52 分10 盘点仓库 商品 待命区内商品个数

5 分/个0~35 分11 时间分 当所有任务总分达到任务完成最高分(最高分为

717 分)80%;

则比赛剩余时间计算为

1 分/秒;

表1任务得分条件 5. 机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要 求.机器人在 比赛中可以完成特定的任务.参赛前,所有参赛伍的机器人设备必 须提供生产厂家出具的智慧财产权授权和合法管道来源证明, 并通过 大赛的设备检录. 5.1 参赛的机器人控制器必须使用中鸣教育系列 RCU 以及配件或 附属装置.安装方法可以是压装或松配合.脱离机器人的物体不属於 机器人的一部分. 5.2 竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的中鸣元件制 作,导线和软管可以剪成需要的长度. 5.3 对非电气元件的数量及来源没有限制.气动元件是允许的. 5.4 参赛必须使用三个机器人各自至少完成一个项目. 5.5 每个机器人可以使用

8 个感测器,它们可以是接触感测器、 光电感测器、颜色感测器、超声感测器、角度感测器等器件的任意组 合. 5.6 导线和转接线可以随意使用. 5.7 在准备区可以有备份/替换的电气元件. 5.8 不允许将电脑带入比赛区.不能在比赛区内给机器人下载 程式,可以在准备区中进行. 5.9 从自动待命区出发的任务,不允许使用有遥控功能的物品. 5.10 只允许在机器人的不外露位置使用辨别身份的标记. 5.11 不允许使用油漆、胶带、胶水、油等. 5.12 如果机器人违反本规则且无法纠正, 裁判长可以决定它如何 参赛,但此机器人不能获奖. 5.13 可以使用机器人快车或者 Scratch-JMD(任何版本)给机器 人程式设计.允许使用由中鸣公司提供的补丁、外挂程式和新版本软 体. 6. 比赛规则 6.1赛制 成绩按两轮总得分排名,如果总得分相同,单轮得分高者排名靠 前;

如再相同,两轮重启次数少的排名靠前. 6.2 参赛 6.2.1 每支参赛由

4 名学生和

1 名教练员组成.学生必须是截 止到

2018 年6月仍然在校的学生. 6.2.2 每场比赛中,除紧急修理外,只能有

3 名员面向赛台. 其他员可站在附近,具体位置由裁判长确定,以便需要时介入,但 他们不得拿著比赛器材. 6.3 比赛过程 6.3.1 赛前检查和统一搭建调试 6.3.1.1 赛前检查 参赛的机器人在比赛前需要接受裁判员的检 查, 内容包括生 产厂家的智慧财产权授权、器材来源的合法性 、机器人的安全性 等. 6.3.1.2 统一搭建调试 专案裁判组统一组织现场搭建、程式设计和 调试,各参赛必须在 给定的时间内(一般为

60 分钟-120 分钟,具体时间由裁判 组提前通知) 搭建出任务机器人的基 本功能结构并完成程式设计和 调试. 6.3.2 赛前准备 6.3.2.1 参赛准时到场参赛后, 有两分钟时间去准备和安排未加 电的机器人以及将要移动和使用的物品. 6.3.2.2 参赛必须使用比赛提供的任务模型,不能携带自己的 复制品到竞赛区.参赛员与裁判员一起核查赛台上的模型的数 量和位置. 6.3.2.3 赛前准备中,参赛不能为满足自己的需要而拆下任务 模型,把任务模型固定到机器人上,把任务模型相互连接,将任 何东西固定到任务模型上,为策略的需要接触待命区外的任务模 型,以及在竞赛区附近下载程式. 6.3.2.4 在准备时间内,参赛员可以在待命区外校准光电传感 器. 6.3.2.5 在准备启动时,机器人必须在启动位置不动,参赛员 不能接触机器人和将要移动或使用的任何物品.机器人的任何部 分以及将要移动或使用的任何物品必须完全纳入待命区,不允许 任何东西超出虚拟的待命区空间,如启动位置图所示.机器人可 以(但不要求)与将要移动或使用的物品接触. 启动位置 6.3.2.6 准备一台尚未加电的机器人时,参赛可以用自己准备 的策略物品(为了策略的需要而准备的物品,不是机器人)使它 对准某个目标,但是在机器人启动前,必须开策略物品. 6.3.2.7 完成准备工作后,员应向裁判员示意. 6.3.3 启动 6.3.3.1 裁判员确认两个参赛均已准备好后,将发出 5,4,3, 2,1,开始 的倒计数启动口令.........