PDF《2018 RIC 机器人创新挑战赛》

1 商品

2 商品

3 质检区 商品栏框 支付平台 蜜蜂箱 4. 任务说明与得分 道具位置示意图 4.1 规定了机器人要完成的

10 种任务.在规定的比赛时间内,选手 操控机器人从场地上的基地出发,每次可执行一个任务,也可以一次 执行多个任务.在比赛中,完成或部分完成每一项任务将获得相应的 分数,违反比赛规则亦将扣除相应的分数.比赛以组的方式进行, 每个参赛由

4 名符合年龄组别要求的选手组成.在比赛中,选手的 分工可以不同,但都必须参与比赛的全过程并承担明确的比赛任务. 4.2 规定的任务 4.2.1 外仓调拨 机器人从 仓库 出发,完全离开 仓库 后,期间机器人可 在货物中转站停留,也可以直接到达外仓,把商品道具带回 仓库 存储.调拨

1 个商品+40 分(共3个商品).任务失败不计分! 4.2.2 商品质检 机器人从 仓库 出发,把 仓库 存储的商品送到质检区;

质检道具从倾斜坡滑落到商品栏框成功+20 分/个,道具掉落在非任 务区域内每个扣-10 分;

如果 外仓调拨 (4.2.1)失败,可把 仓库 初始存储的

3 组(3 个不同商品为一组)商品的其中一组送到质 检区质检.该任务最多完成

1 组得分,运送多组无效. 4.2.3 商品回收 机器人可从 仓库 出发,或直接从质检区进行,从质检区将 商品栏框运送回 仓库 .商品栏框在 仓库 的商品道具数量+20 分/个.失败不得分! 4.2.4 商品分类 机器人从 仓库 出发,货架区摆放

3 个货架,机器人需要从仓 库中的一组商品摆放到货架内.每一个货架指定装一种商品,要对应 放置.摆放成功

1 个+30 分,满分

90 分.任务挑战失败后裁判将随 机摆放

3 个不同的商品到货架,该任务失败不得分!该任务最多完成

1 组得分,运送多组无效. 4.2.5 远程支付 机器人从 社区 出处,到达远程支付平台,远程支付平台中 间区域设置正方形 LED 方块,可变化颜色,机器人使用指定 支付模 块 进行触发, 控制方块分别亮红/绿/蓝各 1S, 颜色变化 1S 周期内, 同时控制蜂鸣器响 0.5S,关0.5S. 4.2.6 无人配送 则相当於从 仓库 出发,运送任意一个商品出发,期间机器人 可在货物中转站停留,也可直达到蜜蜂箱,运送完成机器人回到 仓库 .任务成功+100.任务失败不得分,若远程支付任务失败,无法触 发本任务,直接跳至(4.2.7). 4.2.7 货架巡逻 机器人从 仓库 出发,到达

3 个指定货架区,每经过一个货 架区,要启动彩灯闪烁

2 下.再回到 仓库 .任务得分+30 分/区. 任务失败不得分. 经过货架定义:机器人最前端不得超过货架图片最 高点,同时货架上 下端平行线之间,包含机器人部分. 4.2.8 补仓 机器人从 仓库 运送任意一个商品出发,运送到货架区随机 摆放在其中一个货架内.任务成功+50,任务失败不得分!若货架巡 逻任务失败,无法触发本任务,直接比赛结束. 4.2.9 设备维修 比赛开始有

7 个设备备件, 机器人只有在待命区里才可以接触. 如果机器人在上诉所有任务中完全离开待命区后再被员接触时, 裁 判就要从场上拿走一个设备备件作为惩罚.比赛结束后,剩余每个设 备得

8 分/个. 4.2.10 盘点仓库 所有任务停止结束后,清点仓库区剩余的商品,剩余得

5 分/个. 序号 任务名称 涉及的模型 得分条件 分值 任务完成分

1 外仓调拨 外仓 把商品调拨回仓库

40 分/个0~120 分2商品质检 斜梯 商品 送到 斜梯