PDF《欧姆龙TM协作机器人》

1300 1100 常规速度(m/s) 1.3 1.1 关节范围 关节1 ±270° 关节2, 4,

5 ±180° 关节3 ±166° ±163° 关节6 ±270° 关节速度 关节1,

2 120°/s 关节3 180°/s 关节4,

5 180°/s 150°/s 关节6 180°/s 重复精度(mm) ±0.1 IP IP54 (机械臂) , IP32 (控制柜) 工作温度 (°C) 0~50 电源 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC I/O端口 控制柜 数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:1 工具 数字输入:4 数字输出:4 模拟输入:1 模拟输出:0 I/O接口

3 X COM、

1 X HDMI、

3 X LAN、

4 X USB2.

0、

2 X USB3.0 通信 RS

232、 Ethernet (主) 、 Modbus TCP/RTU (主&

从) 集成相机 5M像素,颜色 (AOI任务:5M/1.2M;

其他:1.2M) I/O电源 24V 1.5A (控制柜和工具) 编程环境 TMflow,基于流程图 SEMI S2认证 否否是否否是TM12 TM14

4 尺寸 (单位:mm) 机器人部件代码和随机附件 , 类型 TM12 TM14 产品名称 TM12 TM12M TM12M SEMI TM14 TM14M TM14M SEMI 型号 RT6-1001300 RT6-1101300 RT6-1101310 RT6-2001100 RT6-2101100 RT6-2101110 概述 带内置视觉系统和控制柜的机器人 带内置视觉系统和控制柜的机器人 用途 常规用于编程环境 常规用于编程环境 随机附件 ? TM12机械臂 (1) ? 机器人操纵杆 (1) ? 控制柜 (1) ? 校准板 (一大一小) ? IO电缆 (2) ? TM Landmark (2) ? 接地线 (1) ? 控制柜电源电缆 (4个标准型, 1个移动型) ? SEMI紧急OFF开关 (仅限SEMI型) ? TM14机械臂 (1) ? 机器人操纵杆 (1) ? 控制柜 (1) ? 校准板 (一大一小) ? IO电缆 (2) ? TM Landmark (2) ? 接地线 (1) ? 控制柜电源电缆 (4个标准型, 1个移动型) ? SEMI紧急OFF开关 (仅限SEMI型) 法兰 占用空间 TM14 控制柜 TM12 数字I/O 模拟I/O 相机 5DOF作业空间 6DOF作业空间 5DOF作业空间 6DOF作业空间 通孔 机器人安装法兰 通孔 销孔 通孔 销孔 电缆出线口

5 协作机器人 附件&

软件 附件 推荐的Plug and Play硬件 外观 产品名称 备注 型号 Landmark - RT6-A000008 移动工作站 (MWS) 仅兼容OMRON TM5. RT6-A000010 机器人支架 仅兼容OMRON TM5. 高度可调. RT6-A000009 带电缆的固态硬盘

128 GB. SATA电缆. 用于外部相机图像记录. RT6-A000012 校准套装 (附带销钉) 用于TCP和手动视觉校准. RT6-A000002 机器人操纵杆支架 - RT6-A000000 气动控制柜 兼容KILEWS螺丝拧转解决方案套件. 建议安装至机器人支架. RT6-A000015 外观 类别 产品名称 制造商SKU编号 夹爪 用于OMRON TM机器人的Robotiq两指自适应机器人抓手85/140 85套件:AGC-OMRON-KIT-85 140套件:AGC-OMRON-KIT-140 用于OMRON TM机器人的Robotiq Hand-E机器人抓手 HND-OMRON-KIT Schunk Co-act EGP机械手

1325501 螺丝拧紧 KILEWS螺丝拧转解决方案 - 视觉 Basler工业相机 acA2500-14gc acA2500-14gm 线缆/整理器 igus 3D e-chain OMRON TM套件 -

6 软件 力传感器 ATI Axia80 9105-TM-Axia80 Robotiq FT-300 FTS-300-OMRON-KIT 型号 产品名称 插件 型号 插件产品名称 备注 RT6-A000004 USB加密狗 - - *用于所有额外的软件许可证 未提供,免费下载 TMflow - - RT6-S100000 TM识别&

测量 许可证, TMflow插件 RT6-S100002 TM外部视觉 许可证, TMflow插件 RT6-S100003 TM OCR 许可证, TMflow插件 RT6-S200001 TMflow编辑器许可 证--RT6-S100005 Tmflow编辑器 - 离线AOI 许可证, TMflow编辑器插件 外观 类别 产品名称 制造商SKU编号

7 尺寸 移动工作平台 (MWS) 机器人支架 气动控制柜

8 协作型机器人 型号结构 型号清单 Note: 此型号结构旨在通过型号阐明规格的含义. 并非所有代号的组合都可提供型号. 序号 项目 符号 规格 (1) 协作型机器人 - Techman (2) 型号类型