PDF《TB67S289FTG》

43 CLK 步进时钟输入引脚

44 ENABLE 电机输出 ON/OFF 引脚

45 RESET 电角度初始化针脚

46 MO 电角度监视器针脚

47 LO1 错误标志输出引脚

1 号48 LO2 错误标志输出引脚

2 号注:请将 NC 引脚断开,请勿连接任何 PCB 布线. 注:对于具有相同引脚名称的引脚;

将引脚在驱动器的最近点处连接在一起. TB67S289FTG 2017-05-29

4 译文 方框图 Induced Voltage Detection 感应电压检测 VM-VCC Regulator VM-VCC 稳压器 Motor Oscillator 电机振荡器 System Oscillator 系统振荡器 Clock Control 时钟控制 VREFB VREFB Step Control 步进控制 Pre Driver B 前级驱动器 B OPDB DET OPDB DET ISDB DET ISDB DET Thermal Detection 过热检测 OPOA DET OPOA DET ISDA DET ISDA DET Pre Driver A 前级驱动器 A Electric Angle Control 电角度控制 COMP COMP Error Flag 错误标记 AGC-IN DSP AGC-IN DSP VREFA VREFA Induced Voltage Detection 感应电压检测 AGC-INBuff AGC-INBuff Active Gain Control 主动增益控制 Output A Control 输出 A 控制 Output B Control 输出 B 控制 Error Control 错误控制 TB67S289FTG 2017-05-29

5 译文 RSA Comparator RSA 比较器 RSB Comparator RSB 比较器 出于阐释目的,可以省略或简化方框图中的一些功能块、电路或常数. 注: TB67S289FTG 的所有接地线均应分布在 PCB 上的阻焊层上,且仅能在一个点进行外部端接.此外,应考虑可有效散热 的接地方法. 应注意输出、VM 和GND 走线的布局,以避免输出引脚之间、或电源或接地之间发生短路.如果发生短路,则可能对器件造 成永久性损坏. 此外,由于该器件具有可运行巨大电流的电源引脚(VM、 RS 线、 OUT 线和 GND 等),因此应特别注意器件的模式设计 和实现.如果此类引脚的布线不正确,则可能发生操作错误或可能对器件造成损坏. 逻辑输入引脚也必须正确布线.否则,器件可能由于穿过集成电路的电流超过指定电流而损坏.应当注意设计模式和安装. TB67S289FTG 2017-05-29

6 译文 输入 - 输出等效电路 引脚名称 输入 - 输出信号 输入 - 输出等效电路 DMODE0 DMODE1 DMODE2 CLK ENABLE RESET CW/CCW AGC0 AGC1 CLIM0 逻辑输入引脚电压 GND ≤ VIN1 (L) ≤ 0.8 V 2.0 V ≤ VIN1 (H) ≤ 5.5 V CLIM1 FLIM BOOST 多状态输入引脚电压 VCC、GND、VCC-100 kΩ 上拉或 GND-100 kΩ 下拉 (电阻精度应在±20%以内) LTH

100 kΩ 下拉 (电阻精度应在±20%以内) LO1 LO2 MO 逻辑输出引脚

0 V ≤ VOUT (L) ≤ 0.5 V 4.75 V ≤ VOUT (H) ≤ 5.25 V OSCM OSCM 频率范围 0.64 MHz ≤ fOSCM ≤ 2.4 MHz

100 kΩ

1 kΩ 逻辑输入引脚 GND (10 kΩ 至100 kΩ) 逻辑输出引脚 VCC VCC OSCM

1 kΩ

500 Ω VCC

1 kΩ 逻辑输入引脚

100 kΩ

100 kΩ

500 Ω

500 Ω LTH TB67S289FTG 2017-05-29

7 译文 引脚名称 输入 - 输出信号 输入 - 输出等效电路 VCC VREFA VREFB VCC 电压范围 4.75 V ≤ VCC ≤ 5.25 V VREF 输入电压范围 GND ≤ VREF ≤ 3.6 V VMA VMB OUT A+ OUT A- OUT B+ OUT B- RSAGND RSBGND VM 工作电压范围

10 V ≤ VM ≤

47 V 输出引脚电压范围

10 V ≤ VM ≤

47 V 注:为了便于说明,可简化或省略等效电路图. VCC VREFA

1 kΩ VCC VREFB

1 kΩ VMA RSAGND OUTA+ OUTA- VMB RSBGND OUTB+ OUTB- TB67S289FTG 2017-05-29

8 译文 ?步进电机控制的基本功能 1. CLK 功能 CLK 信号的每个上升沿都会移动电机的电流步长和电角度. 注:IC 中的 CLK 引脚采用

200 ns(±20%)的模拟滤波器 CLK 功能 ↑ 经每个上升沿移动电角度和电流步长. ↓ - (无变化,维持原状态) 2. ENABLE 功能 ENABLE 引脚控制步进电机输出的 ON 和OFF. 接通电源开关电机运行并关闭后电机停止. (在OFF 状态下, 所有输出 MOSFET 均关闭,变为高阻态(Hi-Z).)建议在 VM 开机和关机期间将 ENABLE 引脚设置为低电平,以避免 VM 电压低于工作范围 时任何电机运行.因此,在推荐实际使用的电压后,VM 电压稳定,将ENABLE 引脚切换到高电平. ENABLE 功能 高 电机输出:ON(正常运行) 低 电机输出:OFF(Hi-Z) 3. CW/CCW 功能和输出引脚功能(在充电启动时的输出逻辑) CW / CCW 引脚负责控制步进电机的旋转方向.当CW/CCW 设置为高电平时,OUT(+)输出为高电平,充电时 OUT( - ) 输出为低电平.当CW/CCW 设置为低电平时,OUT(+)输出为低电平,充电时 OUT( - )输出高电平. CW/CCW 功能 高(CW) 顺时针方向:Ach 电流通过