编辑: gracecats 2019-07-04

99 ?

37 -20 +

98 ? ? ?

38 -25 +97 ?

39 -29 +

96 ? ?

40 -34 +

94 ?

41 -38 +

92 ? ? ? (注2)

42 -43 +

90 ?

43 -47 +88 ? ?

44 -52 +86 ?

45 -56 +83 ? ? ?

46 -60 +80 ?

47 -63 +77 ? ?

48 -67 +74 ? 135°

49 -71 +71 注1) (注1)

50 -74 +67 ?

51 -77 +63 ? ?

52 -80 +60 ?

53 -83 +56 ? ? ?

54 -86 +52 ?

55 -88 +47 ? ?

56 -90 +43 ?

57 -92 +38 ? ? ? (注2)

58 -94 +34 ?

59 -96 +29 ? ?

60 -97 +25 ?

61 -98 +20 ? ? ?

62 -99 +

15 ?

63 -100 +

10 ? ?

64 -100 +5 ? 180°

65 -100

0 注1:1/1 步和 1/2(a)步:71%的设定电流对应于 100%. 注2:1/4 步:92%的设定电流对应于 100%. TB67S289FTG 2017-05-29

11 译文 步进分辨率设定电流(电角度:180?360°) 电角度 步进 IOUTA(%) IOUTB(%) 1/32 步1/16 步1/8 步1/4 步1/2(b)步1/2(a)步1/1 步180°

65 -100

0

66 -100 -5 ?

67 -100 -10 ? ?

68 -99 -15 ?

69 -98 -20 ? ? ?

70 -97 -25 ?

71 -96 -29 ? ?

72 -94 -34 ?

73 -92 -38 ? ? ? (注2)

74 -90 -43 ?

75 -88 -47 ? ?

76 -86 -52 ?

77 -83 -56 ? ? ?

78 -80 -60 ?

79 -77 -63 ? ?

80 -74 -67 ? 225°

81 -71 -71 注1) (注1)

82 -67 -74 ?

83 -63 -77 ? ?

84 -60 -80 ?

85 -56 -83 ? ? ?

86 -52 -86 ?

87 -47 -88 ? ?

88 -43 -90 ?

89 -38 -92 ? ? ? (注2)

90 -34 -94 ?

91 -29 -96 ? ?

92 -25 -97 ?

93 -20 -98 ? ? ?

94 -15 -99 ?

95 -10 -100 ? ?

96 -5 -100 ? 270°

97 0 -100

98 +5 -100 ?

99 +10 -100 ? ?

100 +15 -99 ?

101 +20 -98 ? ? ?

102 +25 -97 ?

103 +29 -96 ? ?

104 +34 -94 ?

105 +38 -92 ? ? ? (注2)

106 +43 -90 ?

107 +47 -88 ? ?

108 +52 -86 ?

109 +56 -83 ? ? ?

110 +60 -80 ?

111 +63 -77 ? ?

112 +67 -74 ? 315°

113 +71 -71 注1) (注1)

114 +74 -67 ?

115 +77 -63 ? ?

116 +80 -60 ?

117 +83 -56 ? ? ?

118 +86 -52 ?

119 +88 -47 ? ?

120 +90 -43 ?

121 +92 -38 ? ? ? (注2)

122 +94 -34 ?

123 +96 -29 ? ?

124 +97 -25 ?

125 +98 -20 ? ? ?

126 +99 -15 ?

127 +100 -10 ? ?

128 +100 -5 ? 360° (129) +100

0 注1:1/1 步和 1/2(a)步:71%的设定电流对应于 100%. 注2:1/4 步:92%的设定电流对应于 100%. TB67S289FTG 2017-05-29

12 译文 7. LO1,LO2(错误输出:错误检测标志输出)功能 LO1 和LO2 是检测到错误状态时标记的信号.两个引脚均为开漏型,因此可正常使用;

LO1 和LO2 引脚应上拉至 VCC. (将 上拉电阻设置在 10k 至100kΩ 范围内)正常工作期间,引脚为高阻抗(内部 MOSFET 关闭,引脚电压为 VCC).一旦错误 检测功能(热关断(TSD)),过流保护(ISD)或电机负载开路(OPD))运行,引脚将输出低电平(内部 MOSFET 导通), 如下所述. 重新设置 VM 电源或使用待机模式释放错误检测状态,LO1 和LO2 引脚将再次显示 正常运行 状态.如果未使用 LO1 或LO2 的功能,请将引脚断开. LO1 LO2 功能 VCC(Hi-Z) VCC(Hi-Z) 正常状态(正常运行) VCC(Hi-Z) 低 检测到电机负载开路(OPD) 低VCC(Hi-Z) 检测到过电流(ISD) 低低检测到过热(TSD) 注:Hi-Z:高阻态 注:为了便于说明,可简化或省略等效电路图. 8. OSCM(内部振荡器)功能 OSCM 用于设置恒定电流 PWM 控制的内部振荡器频率.连接到该引脚的电阻器和电容器的值将设置 OSCM 频率.当PWM 频率由外部组件设置时,请将上拉电阻器连接到 VCC.此外,要使用内部 固定值 OSCM 频率 (不使用任何外部组件),断开ROSC 电阻并将 OSCM 引脚短接至 GND.请注意,使用内部 固定值 OSCM 频率 时,在通电或待机释放后不要输入 20μs (典型值)的任何........

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