PDF《TB67S289FTG》

90 度相位差引起 Bch 电流. 低(CCW) 逆时针方向:Bch 电流通过

90 度相位差引起 Ach 电流. 4. DMODE(步进分辨率设置)功能 DMODE 引脚用于设置步进电机运行的步进分辨率如果所有

3 个引脚(DMODE0,1 和2)均设置为低电平,器件进入 待机模 式 .在 待机模式 期间,几个内部电路完全关闭以降低功耗.如果

3 个引脚(DMODE0,1 或2)中的任何一个设置为高电平, TB67S289FTG 将从待机模式下重新启动.但是,需要 7.5μs(典型值)来稳定内部电路.因此,请等待暖机期及输入信号启 动. 注:DMODE 引脚采用 1.25μs(±20%)的内置数字滤波器. 注:DMODE 引脚采用 0.94μs(±20%)的内置数字滤波器,用于待机模式. DMODE0 DMODE1 DMODE2 功能 高高高1/32 步进分辨率 高高低1/16 步进分辨率 高低高1/8 步进分辨率 高低低1/2(b)步进分辨率 低高高1/4 步进分辨率 低高低1/2(a)步进分辨率 低低高1/1 步进分辨率 低低低备用模式(内部振荡器电路(OSCM)和输出 MOSFET 设置为 OFF ) DMODE0,1和2引脚可在运行期间切换.对于以下步骤,切换之前或之后最近电角度的电流将流过.具体功能请参考应用指 南. TB67S289FTG 2017-05-29

9 译文 5. RESET 功能 RESET 引脚可初始化内部电角度. 注:RESET 引脚采用 0.625μs(±20%)的内置数字滤波器. RESET 功能 高 初始化内部电角度 低 正常操作显示 当RESET 引脚设置为高电平时, 每个 H 桥电路 (Ach 和Bch) 的当前设置将被设为以下值. 此外, 当电角度对应于初始值时, MO 引脚输出低电平. 步进分辨率 Ach 电流 Bch 电流 电角度 1/32 步进设置

71 %

71 % 45° 1/16 步进设置

71 %

71 % 45° 1/8 步进设置

71 %

71 % 45° 1/2(b)步进设置

71 %

71 % 45° 1/4 步进设置

71 %

71 % 45° 1/2(a)步进设置

100 %

100 % 45° 1/1 步进设置

100 %

100 % 45° 6. MO(监测器输出:电角度监测器)功能 MO 引脚输出内部初始电角度作为信号.MO 是一种开漏型引脚;

因此要正确使用该功能,请将 MO 输出上拉至 VCC.(上拉 电阻值应设置在 10kΩ 至100kΩ 之间)正常工作期间( 内部 MOSFET 关闭,引脚电压为 VCC)引脚电平为高阻抗(Hi-Z). 当内部电角度等于初始角度时,引脚电平将为低电平(内部 MOSFET 导通),如下所示. MO 功能 VCC(Hi-Z) 电角度不在初始位置 低 电角度在初始位置 注:Hi-Z:高阻态 注:为便于解释,可简化等效电路图或忽略其中某些部分. (10 kΩ 至100 kΩ) MO VCC 如果电角度等于初始角度,则内部 MOSFET 导通,引脚电压电平为低电平. 如果电角度不等于初始角度, 则内部 MOSFET 关闭,引脚电压电平为高电平(VCC) . TB67S289FTG 2017-05-29

10 译文 步进分辨率设定电流(电角度:0?180°) 电角度 步进 IOUTA(%) IOUTB(%) 1/32 步1/16 步1/8 步1/4 步1/2(b)步1/2(a)步1/1 步0°

1 +

100 0

2 +

100 +5 ?

3 +

100 +10 ? ?

4 +99 +15 ?

5 +98 +20 ? ? ?

6 +97 +25 ?

7 +96 +29 ? ?

8 +94 +34 ?

9 +92 +38 ? ? ? (注2)

10 +90 +43 ?

11 +88 +47 ? ?

12 +86 +52 ?

13 +83 +56 ? ? ?

14 +80 +60 ?

15 +77 +63 ? ?

16 +74 +67 ? 45°

17 +71 +71 注1) (注1)

18 +67 +74 ?

19 +63 +77 ? ?

20 +60 +80 ?

21 +56 +83 ? ? ?

22 +52 +86 ?

23 +47 +88 ? ?

24 +43 +90 ?

25 +38 +92 ? ? ? (注2)

26 +34 +94 ?

27 +29 +96 ? ?

28 +25 +97 ?

29 +20 +98 ? ? ?

30 +15 +99 ?

31 +10 +

100 ? ?

32 +5 +

100 ? 90°

33 0 +

100

34 -5 +

100 ?

35 -10 +

100 ? ?

36 -15 +