PDF《1 产品介绍》

1 IVC3 系列可编程控制器用户速查手册 感谢您购买深圳市英威腾自动控制技术有限公司开发生产的可编程 控制器(PLC) .

在使用 PLC 产品前,请您仔细阅读本手册,以便更清楚地 掌握产品特性,更安全地应用,充分利用本产品丰富的功能. 本手册简述了 IVC3 系列 PLC 的硬件规格、特性及使用方法,可用于 IVC3 系列 PLC 的设计、安装、连接和维护的快速指引,便于用户现场对所需信 息的查阅. 项目 IVC3 通用型 程序容量 64K 高速输入 200K 高速输出 200K 掉电存储容量 64K CAN CANopen DS301 协议(主)最多支持

31 个站;

支持 TxPDO

64 个;

支持 RxPDO

64 个CANopen DS301 协议(从)支持 TxPDO4 个;

支持 RxPDO

4 个 终端电阻:内置拨码 站号设置:拨码开关设置或程序设置 Modbus TCP 支持主从站,IP 地址设置:拨码开关或程序 串口通信 RS485 通信方式 PORT

1、 PORT2 最高波特率

115200 终 端电阻:内置可拨码 USB 通信 标准:USB2.0 全速、MiniB 接口;

功能:程序上下载、 监控、底层系统升级 插补 两轴直线、圆弧(单板软件 V2.0 以上支持) 电子凸轮 (单板软件 V2.0 以上支持) 特殊扩展模块 最大特殊扩展模块总个数:8 个 深圳市英威腾自动控制技术有限公司 客户服务中心 产品质量反馈单 用户姓名 电话 用户地址 邮编 产品名称及型号 安装 日期 机器编号 产品外观或结构 产品性能 产品包装 产品资料 使用中质量情况 您对该产品的改进 意见或建议 深圳市南山区龙井高发科技园 邮政编码:518055

1 产品介绍 1.1型号说明 产品型号说明如图 1-1 所示. 图1-1 产品型号说明 1.2外形结构 IVC3 系列主模块的外形结构如图 1-2 所示(以IVC3-1616MAT 为例) . 图1-2 外形结构 母线插座用于连接扩展模块.模式选择开关有 ON、TM、OFF 三个档位. 1.3端子介绍 IVC3-1616MAT 端子排列如下所示. 输入端子: 输出端子:

2 电源规格 主模块内置电源电气规格和主模块可提供给扩展模块的电源规格如表 2-1 所示. 表2-1 电源规格 项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注 输入电压范围 Vac

85 220

264 正常启机和工作范围 输入电流 A / / 1.5 90Vac 输入,满载输出 额定 输出 电流 5V/GND mA /

1000 / 该容量为主模块内部消耗 和扩展模块负载之和. 最大 输出功率即为各路满载之 和:35W.模块采用自然冷 24V/GND mA /

650 / 24V/COM mA /

600 / 电池安装座 信号输出端子 PORT0 PORT1 PORT2 CAN ETH 信号输入端子 输入信号状态灯 输出信号状态灯 系统工作状态灯 CAN 拨码 开关 USB 运行拨码开关 终端电阻拨码开关

2 3 开关量输入输出特性 3.1 输入特性与信号规格 输入特性与信号规格如表 3-1 所示. 表3-1 输入特性与信号规格 项目 高速输入端 X0~X7 普通输入端 信号输入方式 源型/漏型方式,用户可通过 S/S 端子进行选择 电气参 数 检测电压 24Vdc 输入阻抗 1kΩ 5.7kΩ 输入 ON 外部回路电阻小于 400Ω 外部回路电阻小于 400Ω 输入 OFF 外部回路电阻大于 24kΩ 外部回路电阻大于 24kΩ 滤波功 能 数字滤波 X0~X7:滤波时间可在 0~60ms 之间由用户编程设定 硬件滤波 除X0~X7 以外的其余端口为硬件滤波, 滤波时间约 10ms 高速功能 X0~X7 可实现高速计数、中断、脉冲捕捉等功能 X0~X7 端口计数最高频率达 200kHz 高速输入端口有相应的最高频率限制.当输入频率超过该限制后,可能导 致计数不准,或系统无法正常运行,请选用合适的外部传感器. PLC 提供一个端口 S/S 用来选择信号的输入方式,可以设置为源型输入 方式或漏型输入方式.将 S/S 与 +24V 相连,即设置为漏型输入方 式,可以连接 NPN 型传感器.否则为源型输入方式.分别请参见图 3-1 和图3-2. 源型接法 S/S X 模块内部供电 +24V COM 隔离电路 24Vdc 辅助电源 24V+ 24V- 传感器 源型接法 S/S X +24V COM 隔离电路 24Vdc 辅助电源 24V+ 24V- 传感器 24Vdc 用户自备电源 使用模块内部电源的源型输入接线图 使用外部辅助电源的源型输入接线图 图3-1 源型输入接线图 漏型接法 S/S X 模块内部供电 传感器 +24V COM 隔离电路 24Vdc 辅助电源 24V+ 24V- 漏型接法 S/S X 用户自备电源 传感器 +24V COM 隔离电路 24Vdc 辅助电源 24V+ 24V- 24Vdc 使用模块内部电源的漏型输入接线图 使用外部辅助电源的漏型输入接线图 图3-2 漏型输入接线图 3.2 输出特性与信号规格 输出电气规范如表 3-2 所示. 表3-2 输出电气规范 项目 输出规格 输出方式 晶体管.输出状态为 ON 时导通;