1 2 d
1 2 (6-12) 即,质点系的动量在任一段时间内的增量,等于作用于质点系的所有外力在同一 段时间内的冲量之和. 将方程(6-12)两边投影到固定直角坐标轴上,得∑∑∫ ∑ ∑∫ ∑ ∑∫ = = ? = = ? = = ? E iz E iz z z E iy E iy y y ix E E ix x x I F t t P P I F t t P P I F t t P P........