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C02US01-1811 C02US201-1811 目录

1 前言

1 2 安全声明

1 3 系统需求

1 4 安装说明

2 4.

1 安装.2 4.2 卸载.4

5 操作流程与注意事项

5 5.1 开启程序.5 5.2 联机与初始化.6 5.3 动作命令.9 5.4 自动操作.13 5.5 数据表.16 附录一:快速上手流程

18 附录二:接线范例

23 附录三:机械手臂语言范例

25 附录四:故障排除手册

27 1 C02US01-1811

1 前言 感谢您购买 HIWIN XEG 系列电动夹爪. [XEG-W1+]人机接口是设置夹爪控制器 XEG-C1 控制参数的软件.随着使用本软件,您可以轻松设置复杂的指令,像是 对夹爪下达位置命令、调整夹持速度、切换对象识别等,同时,您可以储存已设 置的参数与动作,简化每次启动的工作程序.此外,在人机接口中,您可随时监 测夹爪的状态.藉由以上功能,[XEG-W1+]人机接口让您能更简单使用 HIWIN XEG 系列电动夹爪.

2 安全声明 本手册的安全说明是为让用户能正确使用产品,避免意外伤及使用者、周围人群 以及设备,故使用前请详读本手册,并严格遵守相关规范,以确保您的安全.

3 系统需求 ? Windows XP, Windows 7, Windows 8, Windows

10 之操作系统. ? 具备 RS232 或USB 端口之个人计算机. ? 需安装.NET Framework

4 Client Profile 以上版本.

2 C02US201-1811

4 安装说明 4.1 安装 用户如需用计算机设定控制器,请先安装[XEG-W1+].打开安装文件,会跳出安 装精灵窗口,如下图. 安装精灵窗口 阅读后,点选[Next],进入安装路径选择. 安装路径选择

3 C02US201-1811 系统有默认安装路径, 若要更改路径, 请点选[Change]来设定. 确认安装路径后, 点选[Next]进入确认页面. 确认页面 页面中列出安装内容与设定, 如需更改, 请按[Back]回到之前程序;

如确认无误, 点选[Install]以进行安装. 安装中 安装精灵会将程序安装到计算机中,此过程需数分钟的时间,请耐心等候.

4 C02US201-1811 安装完成 程序安装完成, 勾选[Launch the program]以立刻启动[XEG-W1+], 若要稍后启动, 则取消勾选.点选[Finish]以结束安装过程. 4.2 卸载 当使用者要卸载时,请到[控制台]或者左下角[开始]所有程序集中[HIWIN TECHNOLOGIES CORP]→[XEG-W1+],单击[Uninstall]解除. 卸载程序

5 C02US201-1811

5 操作流程与注意事项 5.1 开启程序 程序安装完成后,请开启桌面的[XEG-W1+]应用程序快捷方式,或[开始]所有程 序集中[HIWIN TECHNOLOGIES CORP]→[XEG-W1+]的执行档,来执行 XEG- W1+. 桌面的应用程序快捷方式 开始所有程序集中的快捷方式 执行后将出现 XEG-W1+主窗口,所有设定皆在此窗口操作. XEG-W1+主窗口 该主窗口刚开启时为登入联机画面, 供使用者选择夹爪的型号并联机, 在联机后,

6 C02US201-1811 右侧上方面板可操作[Reset]、[Stop]与级.同时,右侧下方面板会实时显示当 前夹爪位置与控制器 I/O 状态. 如果用户要关闭程序,请单击 XEG-W1+右上角的关闭图示来关闭. 5.2 联机与初始化 ? 选择端口 为在计算机端与控制器端间传递讯号,需建立两者间的联机,第一步先选择所用 的端口.首先,在开启程序后,选择[Setting COM Port]旁的[Click]跳出窗口,展 开窗口内的下拉式清单,看连接控制器的端口是否显示在选项中.如下图. 选择端口 连接控制器的端口口号码可由[设备管理器]来确认.图中[端口]下的[USB Serial Port(COM4)]即连接控制器的埠口. 设备管理器 假设目前连接控制器的端口是