PDF《C02US01-1811》

而[Total Cycle Time]代表自开始后运行的总时间.

16 C02US201-1811 5.5 数据表 数据表 [Data table]分页提供使用者读取目前的动作设定,当切换到此分页时,程序会自 动由控制器内存中,读取内存的动作.[No.]表示动作的编号;

[Motion Name]表 示动作的名称;

[Direction]表示动作的方向;

[Move stroke]表示动作的移动行程或 位置;

[Move speed]表示动作的移动速度;

[Gripping stroke]表示动作的夹持行程;

[Gripping speed]表示动作的夹持速度;

[Gripping force]表示动作的夹持力;

[Check function]表示动作是否有开启对象辨识的功能.若该编号有写入动作,就会显示 于[Data table]的画面上. 若使用者对某编号要写入动作的名称,XEG-W1+版本 1.0.8 之后可以做加入,每 个动作的名称长度最多为

8 个字符. 若要汇入目前设定资料, 请点选[Import];

若要导出目前设定资料, 请点选[Export] 及[Save];

若要将所汇入的名称写入控制器中,请点选[Save];

若要导出清除所有 设定数据至控制器,请点选[ClearAll]及[Save].

17 C02US201-1811 No.1 有写入动作的数据表

18 C02US201-1811 附录一:快速上手流程 本附录提供给无暇研究技术手册的使用者.透过附录中的流程,用户能快速操作 电动夹爪,适合自动化现场应用.当然,本附录仅提供简单范例,如果用户有超 出本附录设定条件的应用,可在本附录流程的基础上,阅读相关章节修改参数, 以便达成最佳效果. ? 使用条件 依本附录操作前,使用者需确认以下条件是否满足.如未满足,请依技术手册相 关章节设置参数. ? 已满足系统需求(参阅 P.1) . ? 已安装[XEG-W1+]人机接口软件. ? 已连结电动夹爪、控制器、个人计算机间的线路. ? 使用范例 设一电动夹爪使用情境为: ? 夹持物宽度为 15.00(mm) ? 需求动作两个,一为移动开(绝对位置 20mm)及一夹持关(相对行程 7mm). ? 用于向内夹持物体. 则依照底下的操作流程,即可完成设定.

19 C02US201-1811 ? 操作流程 1. 开始程序,点选[Setting COM Port]旁的[Click],选择使用的端口并按[OK]. 选择端口 2. 点选[Select Model Type]旁的[Click],选择夹爪型号并按[OK]. 选择夹爪型号 3. 点选[Connect]旁的[Click],再点选[Yes]. 联机启动

20 C02US201-1811 4. 点选 Reset 窗口上的[Yes]. RESET 窗口 5. 先设定张开的动作参数,切换分页到[Data Setting],[Move stroke]拉到 [20];

[Move speed]选[L],代表 10mm/s. 参数设定 6. 点选下方的[Save],再勾选[Data1],按[OK]. 选择内存位置

21 C02US201-1811 7. 接着设定夹持的动作参数, 点选侧栏的[Grip], [Direction]选[闭合];

[Gripping stroke]输入拉到 7;

[Gripping speed]设[H],表示 10(mm/s);

[Gripping force] 设[L],表示 40(%). 参数设定 8. 点选下方的[Save],再勾选[Data2],按[OK]. 选择内存位置 9. 切换[Auto-run]页面. 切换页面

22 C02US201-1811 10. [NO.]1 的[Motion Type]选[Motion],[Motion]选[Data1]. 设定动作内容 11. [NO.]2 的[Motion Type]选[Motion],[Motion]选[Data2]. 设定动作内容 12. 点选[Setup],[Auto-Run Number]设为

1 到2,并点选[OK]. 设定运行的动作 13. 点选[Run],此时,夹爪依照先前的设定,不断重复动作.

23 C02US201-1811 附录二:接线范例 以HIWIN 的机械手臂控制器 RCA605-GB 为例,目前提供透过 USB 通讯与 输入/输出两种方式控制 XEG 电动夹爪.本附录教导客户在输入/输出控制时的 接线与控制脚位,建议使用者使用夹爪转接板-GB,省去输入/输出电路接线之 不便,如下图为夹爪与控制器之接线关系. 夹爪转接板-GB 接线 夹爪转接板-GB 提供使用者一次控制两组电动夹爪,接线介绍如下: 1. 通道 XEG1-连接至电爪控制器 XEG-C1 2. 通道 XEG2-连接至电爪控制器 XEG-C1 3. D-SUB-连接至 HIWIN RA605-GB 控制器输入/输出(本附录后有 RCA605- GB 控器输入/输出脚位) 4. 切换开关-切换 XEG-C1 输出型态 5. 输入电........