PDF《伺服驱动器电子凸轮功能使用说明（MSD300）》

可变齿轮 Pn[873]、Pn[874] 可变齿轮分子 Pn[875]、Pn[876] 可变齿轮分母 相关参数: Pn[873]、Pn[874]:可变齿轮分子 可变齿轮的分子,-2147483648~2147483647 Pn[875]、Pn[876]:可变齿轮分母 可变齿轮的分母,-2147483648~2147483647,不能等于

0 有效主轴脉冲=实际主轴脉冲*可变齿轮分子/可变齿轮分母,更改后立即变化. 7>

差动齿轮 Pn[885] 差动齿轮使能 主轴相位 主轴 主轴相位 补偿触发 补偿量

10000 主轴周期脉冲量=60000 主轴相位 主轴 主轴相位 补偿触发 补偿量

10000 主轴周期脉冲量=60000 补偿时间 AN13000820131105 相关参数: Pn[885]:差动齿轮使能 0-不使能 1-使能 差动齿轮功能使能时,全闭环口脉冲、主轴脉冲与进入离合器的脉冲关系如下. 8>

离合器 Pn[842] 啮合方式 Pn[843] 啮合控制 Pn 元件 Pn[844]、Pn[845] 啮合控制指定位移量 Pn[846] 离合器脱离方式 Pn[886] 凸轮脱离后状态控制 Pn[847] 离合器啮合后主轴周期计数方向 Pn[1025] 离合器啮合后主轴旋转周期数 Pn[848] 凸轮表越过指定相位脱离,相位 Pn[861] 凸轮表越过指定相位脱离,方向 Pn[849]、Pn[850] 离合器啮合后主轴到达指定位移量(增量)脱离,指定位移量 Pn[851]、Pn[852] 周期啮合前置量 Pn[1026] 离合器啮合状态 相关参数: Pn[842]:啮合方式 0-凸轮使能立即啮合,Pn[837]置1后离合器立即啮合 1-凸轮使能后,主轴正向旋转则立即啮合,Pn[837]置1后,主轴正转立即啮合 2-凸轮使能后,主轴反向旋转则立即啮合,Pn[837]置1后,主轴反转立即啮合 3-CAM_CTL 上升沿啮合,由DI 信号沿控制啮合,使用前请先将 CAM_CTL 信号映射 到DI 4-Pn[843]控制啮合,Pn[843]由0?1 跳变时啮合 5-凸轮使能后主轴到达指定位移量啮合,凸轮使能后,主轴到达指定的位移量后啮 合,参考 Pn[844]、Pn[845] 6- CAM_CTL 上升沿后到达指定位移量啮合,CAM_CTL 上升沿后,主轴增量到达啮 合控制指定位移量后啮合,参考 Pn[844]、Pn[845] Pn[843]:啮合控制 Pn 元件,Pn[842]为4时控制离合器啮合 0-不啮合 1-啮合 主轴脉冲 全闭环口脉冲 + - 到离合器 AN13000820131105 Pn[844]、Pn[845]:啮合控制指定位移量 Pn[842]为5时,指定啮合的主轴位移量值,-2147483648~2147483647,当指定量 为正值时,主轴运行到大于等于该值时离合器啮合,当指定量为负值时,主轴运行 到小于等于该值时离合器啮合. 如果设定值为正值而主轴反转, 最终主轴反转溢出 时,电子凸轮开关 Pn[837]自动回 0,如果设定值为负值而主轴正转,最终主轴正 转溢出时,电子凸轮开关 Pn[837]自动回

0 Pn[842] 为6时,指定CAM_CTL 上升沿到实际啮合的主轴位移量值,-2147483648~2147483647,当指定量为正值时,主轴运行到大于等于该值时离合器 啮合,当指定量为负值时,主轴运行到小于等于该值时离合器啮合.如果设定值为 正值而主轴反转,最终主轴反转溢出时,电子凸轮开关 Pn[837]自动回 0,如果设 定值为负值而主轴正转,最终主轴正转溢出时,电子凸轮开关 Pn[837]自动回

0 Pn[846]:离合器脱离方式 0-不脱离,啮合后不再脱离,除非凸轮开关 Pn[837]关闭 1-CAM_CTL 下降沿脱离,使用前请先将 CAM_CTL 信号映射到 DI 2- Pn[843]控制脱离,Pn[843]由1?0 跳变时脱离 3-凸轮表越过指定相位脱离,参考 Pn[848]、Pn[861] 4-离合器啮合后主轴到达指定位移量(增量)脱离,参考 Pn[849]、Pn[850] Pn[886]:凸轮脱离后状态控制 0-凸轮满足脱离条件后脱离,不进入前置状态 1-凸轮满足脱离条件后脱离,进入前置状态 Pn[847]:离合器啮合后主轴周期计数方向 0-啮合后正向过零时 Pn[1025]增加,反之减小 1-啮合后反向过零时 Pn[1025]增加,反之减小 Pn[1025]:离合器啮合后主轴旋转周期数 记录离合器啮合后主轴的过零次数,0-65535 Pn[848]:凸轮表越过指定相位脱离,相位 离合器脱离方式 Pn[846]选择