PDF《伺服驱动器电子凸轮功能使用说明（MSD300）》

1 时,目标凸轮表 编号只能为 0,凸轮表数量为

2 时,目标凸轮表编号可以为

0、1,凸轮表数量为

4 时, 目标凸轮表编号可以为

0、

1、

2、3.凸轮使能时,当前凸轮表即为 Pn[859]指定的凸轮 表.凸轮表切换时,在Pn[859]中设定目标凸轮表编号,然后使能凸轮表切换,切换条 件满足后,当前凸轮表变成 Pn[859]中指定的凸轮表,如果指定不存在的凸轮编号或者 错误的凸轮编号,则默认凸轮表 0. Pn[862]:指定凸轮表切换时的相位,使能凸轮表切换,越过本参数指定相位时切换凸 轮表,0-36000,单位 0.01 度Pn[863]:指定凸轮表切换时越过指定相位的方向 0-正向越过 1-反向越过 Pn[864]:凸轮表切换控制,使能凸轮表的切换 0-不使能 1-使能 Pn[865]:当前有效凸轮表编号,记录当前正在生效的凸轮表编号 凸轮表切换的例子: 凸轮轴输出 脱离 主轴 啮合,上次 脱离时相位 凸轮数据

0 360

90 180

270 凸轮周期 AN13000820131105 Pn[860]:凸轮表放大率,指定凸轮表数据的放大倍率,-32768~32767,单位 0.01 倍. 实际凸轮输出 = 凸轮表放大率 * 凸轮表数据 / 100.如下图蓝色曲线为凸轮表放大率 为100 时的实际凸轮输出, 红色曲线为相同凸轮数据下, 凸轮表放大率为

200 时的实际 凸轮输出. 凸轮数据

0 360

90 180

270 凸轮周期 凸轮输出 主轴 180度正向交越切换,凸轮 进入点为上一次脱离时相位 凸轮输出 主轴 180度正向交越切换,凸轮 进入点为指定相位,0度-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5

0 0.5

1 1.5

2 2.5

1 7

13 19

25 31

37 43

49 55

61 67

73 79

85 91

97 系列1 系列2 AN13000820131105 11>

相位比较输出(CAM_AREA) Pn[883] 相位比较输出规则,ON 设定值 Pn[884] 相位比较输出规则,OFF 设定值 相关参数: Pn[883]:相位比较输出 ON 值,0-36000,单位 0.01 度Pn[884]:相位比较输出 OFF 值,0-36000,单位 0.01 度 相位比较输出的示例,ON 设定值小于 OFF 设定值时: ON 设定值大于 OFF 设定值时: 12>

输出位置调整 在主轴来源不是 PLC 定位指令时(Pn[838]不等于 2),可以使用输出位置调整功能,该功 能将 PLC 定位指令叠加在凸轮脉冲输出上,如下图所示. CAM_AREA 主轴相位 主轴 ON设定值 OFF设定值 ON ON ON OFF OFF OFF CAM_AREA 主轴相位 主轴 OFF设定值 ON设定值 ON ON ON OFF OFF OFF AN13000820131105 输出位置调整使用的 PLC 定位指令只能使用相对定位指令. 13>

电子凸轮内部主轴脉冲输出 Pn[406]设为 2,编码器分频输出口输出内部主轴脉冲. 凸轮脉冲 PLC定位指令 + + 电机输出 ........