PDF《伺服驱动器电子凸轮功能使用说明（MSD300）》

3 时,确定脱离时的相位,0~36000,单位 0.01 度Pn[861]:凸轮表越过指定相位脱离,方向 离合器脱离方式 Pn[846]选择

3 时,确定脱离时越过相位的方向 0-正向越过,相位以增加的方式越过指定相位,如指定相位为

90 度,则89 度->

90 度->

91 度为正向越过

90 度1-反向越过,相位以减小的方式越过指定相位,如指定相位为

90 度,则91 度->

90 度->

89 度为反向越过

90 度Pn[849]、Pn[850]:离合器啮合后主轴到达指定位移量(增量)脱离,指定位移量 离合器脱离方式Pn[846] 选择4时,确定脱离时的主轴位移量,-2147483648~2147483647,当指定量为正值时,主轴运行到大于等于该值时离合器 脱离,当指定量为负值时,主轴运行到小于等于该值时离合器脱离.如果设定值为 正值而主轴反转,最终主轴反转溢出时,电子凸轮开关 Pn[837]自动回 0,如果设 定值为负值而主轴正转,最终主轴正转溢出时,电子凸轮开关 Pn[837]自动回

0 Pn[851]、Pn[852]:周期啮合前置量 Pn[886]选择

1 时,指定脱离后的前置量,-2147483648~2147483647,在前置状态 下,主轴运行超过前置量之后,离合器会自动再次啮合.当指定量为正值时,主轴 运行到大于等于该值时离合器啮合, 当指定量为负值时, 主轴运行到小于等于该值 时离合器啮合.如果设定值为正值而主轴反转,最终主轴反转溢出时,电子凸轮开 AN13000820131105 关Pn[837]自动回 0,如果设定值为负值而主轴正转,最终主轴正转溢出时,电子 凸轮开关 Pn[837]自动回

0 Pn[1026]:离合器啮合状态 0-未啮合 1-啮合 离合器啮合、脱离和前置的一个例子: 凸轮输出 啮合控制指定 位移量 CAM_CTL 上升沿 脱离后进入前置状态 等待再次啮合 前置量 主轴 满足脱离条件 脱离后不进入前置状态 9>

步进角补偿 Pn[877]、Pn[878] 步进角补偿基准量 Pn[879]、Pn[880] 步进角补偿基准速度 相关参数: Pn[877]、Pn[878]:步进角补偿基准量,-2147483648~2147483647 Pn[879]、Pn[880]:步进角补偿基准速度,1~ 4294967295,单位:脉冲/秒 当实际机械误差大小和主轴速度大小成正比时,使用步进角补偿功能 更改后立即变化. 补偿量= 主轴速度 * 步进角补偿基准量 / 步进角补偿基准速度 10>

凸轮表 主轴速度 (脉冲/秒) 偏差(脉冲) 偏差B 偏差A 速度A 速度B AN13000820131105 Pn[853] 当前凸轮相位 Pn[854] 凸轮曲线进入点选择 Pn[855] 凸轮曲线进入点设定 Pn[856]、Pn[857] 主轴周期脉冲数 Pn[858] 凸轮表数量 Pn[859] 目标凸轮表编号 Pn[862] 凸轮表越过指定相位切换,相位 Pn[863] 凸轮表越过指定相位切换,方向 Pn[864] 凸轮表切换控制 Pn[865] 当前有效凸轮表编号 Pn[860] 凸轮表放大率 相关参数: Pn[853]:当前凸轮相位,反映当前凸轮所处的相位,0~36000,单位 0.01 度Pn[854]:凸轮曲线进入点选择,选择凸轮啮合时的凸轮表进入点 0-指定进入点,由Pn[855]指定 1-上次脱离时相位 Pn[855]:凸轮曲线进入点设定,Pn[854]为0时,指定凸轮曲线的进入点,0~36000,单位0.01 度 凸轮曲线进入点例子: 凸轮数据

0 360

90 180

270 凸轮周期 凸轮轴输出 啮合,指定凸 轮曲线进入点 90度 主轴 脱离 AN13000820131105 Pn[856]、Pn[857]:主轴周期脉冲数,指定凸轮表运行一周对应的主轴周期脉冲数,0~

2147483647 Pn[858]:凸轮表数量,指定凸轮表的数量,1~4 Pn[859]:目标凸轮表编号,指定目标凸轮表的编号,凸轮表数量为